| Modul procesor Mitsubishi PLC Seria Q |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Metoda de control |
Funcționare ciclică a programului stocat |
|
| Mod de control I/O |
Reîmprospăta |
|
|
Limbajul programului (limbaj de control al secvenței) |
• Limbajul simbolului releu (scara)
• Limbajul simbolic logic (lista) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Bloc funcţional • Text structurat (ST) |
|
| Interfață card de memorie |
(Card de memorie SD, Card de memorie SDHC)*2 |
— |
|
| Port casetă SRAM extins |
|
— |
|
|
Instrucțiuni LD |
1,9 ns |
120 ns |
80 ns |
60 ns |
|
| Instrucțiuni MOV |
3,9 ns |
240 ns |
160 ns |
120 ns |
|
| Valoarea PC MIX*4
(instrucțiune/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
|
| Adăugarea virgulă mobilă |
0,014 µs |
0,42 µs |
0,30 µs |
0,24 µs |
|
| Numărul total de instrucțiuni*5 |
859 |
821 |
855 |
|
| Instrucțiuni în virgulă mobilă |
|
|
| Instrucțiuni de procesare a șirurilor de caractere |
|
|
| Instrucțiunea PID |
|
|
| Instrucțiuni speciale pentru funcții (funcție trigonometrică, rădăcină pătrată,
operație exponențială etc.) |
|
|
| Scanare constantă
(Funcție pentru păstrarea timpului obișnuit de scanare) |
0,5…2000 ms
(setare disponibilă în unități de 0,1 ms) |
0,5…2000 ms
(setare disponibilă în unități de 0,5 ms) |
|
| Capacitatea programului*6 |
30.000 de pași |
40.000 de pași |
60.000 de pași |
130.000 de pași |
260.000 de pași |
10.000 de pași |
15K pași |
|
| Numărul de puncte de dispozitiv I/O [X/Y] |
8192 puncte |
|
| Număr de puncte I/O [X/Y] |
4096 puncte |
256 puncte |
1024 puncte |
|
| Releu intern [M]*7 |
9216 puncte |
15360 puncte |
28672 puncte |
8192 puncte |
|
| Releu de blocare [L]*7 |
8192 puncte |
|
| Releu de legătură [B]*7 |
8192 puncte |
|
| Temporizator [T]*7 |
2048 puncte |
|
| Temporizator remanent [ST]*7 |
0 punct |
|
| Contor [C]*7 |
1024 puncte |
|
| Registrul de date [D]*7 |
13312 puncte |
22528 puncte |
41984 puncte |
12288 puncte |
|
| Registrul de date extins [D]*7 |
0 punct |
— |
0 punct |
|
| Link registru [W] |
8192 puncte |
|
| Registrul de legătură extins [W]*7 |
0 punct |
— |
0 punct |
|
| Vestitorul [F]*7 |
2048 puncte |
|
| Releu de margine [V]*7 |
2048 puncte |
|
| Conectați releul special [SB]*7 |
2048 puncte |
|
| Link registru special [SW]*7 |
2048 puncte |
|
| Registrul fișierului [R, ZR] |
98304 puncte*8 |
131072 puncte*8 |
393216 puncte*8 |
524288 puncte*8 |
655360 puncte*8 |
— |
65536 puncte |
|
| Releu pas [S]*7 |
8192 puncte |
|
| Registrul index/registru dispozitiv standard [Z] |
Max. 20 de puncte |
|
| Registrul index [Z]
(indexare ZR pe 32 de biți) |
Max. 10 puncte
(Registrul index [Z] este folosit în cuvinte duble.) |
— |
Max. 10 puncte
(Registrul index [Z] este folosit în cuvinte duble.) |
|
| Indicator [P] |
4096 puncte |
512 puncte |
|
| Indicator de întrerupere [I] |
256 puncte |
128 de puncte |
|
| releu special [SM] |
2048 puncte |
|
| Registrul special [SD] |
2048 puncte |
|
| Intrare funcție [FX] |
16 puncte |
|
| Ieșire funcție [FY] |
16 puncte |
|
| Registrul de funcții [FD] |
5 puncte |
|
| Dispozitiv local |
|
— |
|
|
| Valorile inițiale ale dispozitivului |
|
|
