| Articol |
Caietul de sarcini |
| Metoda de control |
Metoda programului stocat |
| Metoda de control I/O |
Metoda de scanare ciclică
(Reîmprospătarea imediată poate fi efectuată cu IORF(97).) |
| Limbajul de programare |
Diagrama pe scară |
| Lungimea instrucțiunii |
1 pas pe instrucțiune
1 până la 5 cuvinte pe instrucțiune |
| Capacitatea programului |
4.096 de cuvinte |
| Max. Capacitate I/O |
Numai unitatea CPU: 10 puncte
Unitate de expansiune I/O: 96 de puncte (Unitate de expansiune I/O cu 32 de puncte x 3) (pot fi conectate până la 3 unități de expansiune.) CompoBus/S: 256 puncte (362 puncte în total) |
| Biți de intrare |
IR 00000 până la IR 00915
(Biții care nu sunt utilizați pentru biții de intrare pot fi utilizați pentru biții de lucru.) |
| Biți de ieșire |
IR 01000 până la IR 01915
(Biții care nu sunt utilizați pentru biții de ieșire pot fi utilizați pentru biții de lucru.) |
| Biți de intrare CompoBus/S |
128 de biți: IR 02000 până la IR 02715 (cuvintele IR 020 până la IR 027) |
| Biți de ieșire CompoBus/S |
128 de biți: IR 03000 până la IR 03715 (cuvintele IR 030 până la IR 037) |
| Biți de lucru |
672 de biți: IR 02800 până la IR 02915 (cuvintele IR 028 până la IR 029)
IR 03800 până la IR 03915 (cuvintele IR 038 până la IR 039) IR 04000 până la IR 04915 (cuvintele IR 040 până la IR 049) IR 20000 până la IR 22715 (cuvintele IR 200 până la IR 227) |
| Biți speciali (zona SR) |
440 de biți: SR 22800 până la SR 25507 (cuvinte SR 228 până la SR 255) |
| Biți temporari (zona TR) |
8 biți: (TR 0 până la TR 7) |
| Biți de reținere (zona HR) |
320 de biți: HR 0000 până la HR 1915 (cuvintele HR 00 până la HR 19) |
| Biți auxiliari (zona AR) |
384 de biți: AR 0000 până la AR 2315 (cuvintele AR 00 până la AR 23)
Acestea includ steagurile de stare slave CompoBus/S (cuvintele AR 04 până la AR 07). |
| Biți de legătură (zona LR) |
256 de puncte: LR 0000 până la LR 1515 (cuvintele LR 00 până la LR 15) |
| Temporizatoare/Contoare |
256 temporizatoare/contoare: TIM/CNT 000 la TIM/CNT 255 temporizatoare de 1 ms: TMHH (–)
Temporizatoare de 10 ms: TIMH (15) temporizatoare de 100 ms TIM Temporizatoare 1-s/10-s: TIML (–) Contoare de decrementare: CNT Contoare reversibile: CNTR (12) |
| Ieșire impuls |
2 puncte fără accelerare/decelerare,
10 Hz până la 10 kHz fiecare și fără control al direcției: 1 punct cu accelerare/decelerare trapezoidală, 10 Hz până la 10 kHz cu control al direcției: sau 2 puncte cu ieșiri cu raport de funcționare variabil |
| Controlul pulsului sincronizat |
1 punct |
| Constanta de timp de intrare
(timpul de răspuns ON = timpul de răspuns OFF) |
Poate fi setat doar pentru intrările unității CPU și intrărilor unității de expansiune (1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 sau 80 ms) |
| Ceas |
Echipat cu ceas (RTC încorporat) |
| Funcții de comunicații |
Port periferic: acceptă Host Link, magistrală periferică, comunicații fără protocol și conexiuni la Consola de programare.
Port RS-232C: acceptă Host Link, comunicații fără protocol, 1-la-1 Link sau conexiuni 1-la-1 NT Link. |
| Funcția de rezervă pentru pană de curent |
Sunt păstrate datele din zonele HR, AR, Counter (CNT) și Data Memory (DM). |
| Backup de memorie |
Memorie nevolatilă (flash): program, zonă DM doar pentru citire și configurare PC |
|
Backup de memorie (baterie cu litiu: 2 ani de viață): zona DM, zona HR, zona AR și valorile contorului |
| Funcții de autodiagnosticare |
Eroare CPU (temporizator watchdog), erori de memorie, erori de comunicații, erori de setare, erori de baterie și erori de magistrală I/O de expansiune |
| Verificarea programului |
Fără instrucțiune END, erori de programare (verificată la pornirea operațiunii) |
