| Сервопривод Delta ASD 1,5 кВт |
АСД-Б2-1521-Б |
| Низкоинерционный серводвигатель |
ECMA-E21315□S |
| Перерыв |
Без тормоза |
С тормозом |
| Кабель |
3М |
5М |
3М |
5М |
| Кабель питания двигателя |
Кабель питания двигателя ASDBCAPW0203 |
Кабель питания двигателя ASDBCAPW0205 |
Кабель питания двигателя ASDBCAPW0303 |
Кабель питания двигателя ASDBCAPW0305 |
| Кабель энкодера |
Кабель энкодера ASDBCAEN0003 |
Кабель энкодера ASDBCAEN0005 |
Кабель энкодера ASDBCAEN0003 |
Кабель энкодера ASDBCAEN0005 |
| Разъем питания |
Разъем питания ASDBCAPW0000 |
Разъем питания ASDBCAPW0100 |
| Разъем питания |
Разъем энкодера ASDBCAEN0000 |
| Серия ЭКМА |
С204 |
С206 |
С208 |
С209 |
С210 |
| Серводвигатели Delta с низкой инерцией |
01 |
02 |
04 |
04 |
07 |
07 |
10 |
10 |
20 |
| Номинальная выходная мощность (кВт) |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
0.75 |
0.75 |
1.0 |
1.0 |
2.0 |
| Номинальный крутящий момент (Нм) *1 |
0.32 |
0.64 |
1.27 |
1.27 |
2.39 |
2.38 |
3.18 |
3.18 |
6.37 |
| Максимальный крутящий момент (Нм) |
0.96 |
1.92 |
3.82 |
3.82 |
7.16 |
7.14 |
8.78 |
9.54 |
19.11 |
| Номинальная скорость (об/мин) |
3000 |
| Максимальная скорость (об/мин) |
5000 |
3000 |
5000 |
| Номинальный ток (А) |
0.90 |
1.55 |
2.60 |
2.60 |
5.10 |
3.66 |
4.25 |
7.30 |
12.05 |
| Максимальный ток (А) |
2.70 |
4.65 |
7.80 |
7.74 |
15.3 |
11 |
12.37 |
21.9 |
36.15 |
| Номинальная мощность (кВт/с) (без тормоза) |
27.7 |
22.4 |
57.6 |
22.1 |
48.4 |
29.6 |
38.6 |
38.1 |
90.6 |
| Момент инерции ротора (× 10-4кг.м2) (без тормоза) |
0.037 |
0.177 |
0.277 |
0.68 |
1.13 |
1.93 |
2.62 |
2.65 |
4.45 |
| Механическая постоянная времени (мс) (без тормоза) |
0.75 |
0.80 |
0.53 |
0.73 |
0.62 |
1.72 |
1.20 |
0.74 |
0.61 |
| Постоянный крутящий момент-КТ (Нм/А) |
0.36 |
0.41 |
0.49 |
0.49 |
0.47 |
0.65 |
0.75 |
0.43 |
0.53 |
| Постоянная напряжения-KE(мВ/(об/мин)) |
13.6 |
16.0 |
17.4 |
18.5 |
17.2 |
27.5 |
24.2 |
16.8 |
19.2 |
| Сопротивление якоря (Ом) |
9.30 |
2.79 |
1.55 |
0.93 |
0.42 |
1.34 |
0.897 |
0.20 |
0.13 |
| Индуктивность якоря (мГн) |
24.0 |
12.07 |
6.71 |
7.39 |
3.53 |
7.55 |
5.7 |
1.81 |
1.50 |
| Электрическая постоянная времени (мс) |
2.58 |
4.30 |
4.30 |
7.96 |
8.36 |
5.66 |
6.35 |
9.30 |
11.4 |
| Изоляционная класс |
Класс А (UL), Класс B (CE) |
| Устойчивость к изоляции |
>100 МВт, 500 В постоянного тока |
| Прочность изоляции |
1500 В переменного тока, 60 секунд |
| Вес (кг) (без тормоза) |
0.5 |
1.2 |
1.6 |
2.1 |
3.0 |
2.9 |
3.8 |
4.3 |
6.2 |
| Вес (кг) (с тормозом) |
0.8 |
1.5 |
2.0 |
2.9 |
3.8 |
3.69 |
5.5 |
4.7 |
7.2 |
| Макс. радиальная нагрузка на вал (Н) |
78.4 |
196 |
196 |
245 |
245 |
245 |
245 |
490 |
490 |
| Макс. нагрузка на упорный вал (Н) |
39.2 |
68 |
68 |
98 |
98 |
98 |
98 |
98 |
98 |
| Номинальная мощность (кВт/с) (с тормозом) |
25.6 |
21.3 |
53.8 |
22.1 |
48.4 |
29.3 |
37.9 |
30.4 |
82.0 |
| Момент инерции ротора(× 10-4кг.м2) (с тормозом) |
0.04 |
0.192 |
0.30 |
0.73 |
1.18 |
1.95 |
2.67 |
3.33 |
4.95 |
| Механическая постоянная времени (мс) (с тормозом) |
0.81 |
0.85 |
0.57 |
0.78 |
0.65 |
1.74 |
1.22 |
0.93 |
0.66 |
| Удерживающий момент тормоза [Нм (мин)] *2 |
0.3 |
1.3 |
1.3 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
8.0 |
8.0
|
