| Модели |
Модули ЦПУ CP1H-XA |
Модули ЦПУ CP1H-X |
Модули ЦПУ CP1H-Y |
|
|
CP1H-XA @@@ – @ |
CP1H-X @@@ – @ |
CP1H-Y @@@ – @ |
|
| Метод управления |
Метод сохраненной программы |
|
| Метод управления вводом/выводом |
Циклическое сканирование с немедленным обновлением |
|
| Язык программы |
Лестничная диаграмма |
|
| Функциональные блоки |
Максимальное количество определений функциональных блоков: 128 Максимальное количество экземпляров: 256 Языки, используемые в определениях функциональных блоков: Релейные диаграммы, структурированный текст (ST) |
|
| Длина инструкции |
От 1 до 7 шагов на команду |
|
| Инструкции |
Прибл. 500 (коды функций: 3 цифры) |
|
| Время выполнения инструкции |
Основные инструкции: 0,10 мс мин. Специальные инструкции: 0,15 мс мин. |
|
| Общее время обработки |
0,7 мс |
|
| Возможности программы |
20 тысяч шагов |
|
| Количество задач |
288 (32 циклических задачи и 256 задач прерываний) |
|
| Максимальное количество подпрограмм |
256 |
|
| Максимальное количество прыжков |
256 |
|
| Рабочие биты |
8192 бита (512 слов): от W0.00 до W511.15 (от W0 до W511)
Область CIO: 37 504 бита (2344 слова): от CIO 3800,00 до CIO 6143,15 (от CIO 3800 до CIO 6143). |
|
| TR-зона |
16 бит: от TR0 до TR15. |
|
| Зона ожидания |
8192 бита (512 слов): от H0.00 до H511.15 (от H0 до H511) |
|
| АР-зона |
Только чтение (запись запрещена): 7168 бит (448 слов): от A0.00 до A447.15 (от A0 до A447) Чтение/запись: 8192 бита (512 слов): от A448.00 до A959.15 (от A448 до A959) |
|
| Таймеры |
4096 бит: от T0 до T4095. |
|
| Счетчики |
4096 бит: от C0 до C4095. |
|
| Область ДМ |
32 ключевых слова: от D0 до D32767. |
|
| Область регистрации данных |
16 регистров (16 бит): от DR0 до DR15. |
|
| Область индексного регистра |
16 регистров (32 бита): от IR0 до IR15. |
|
| Область флага задачи |
32 флага (32 бита): от TK0000 до TK0031. |
|
| Следовая память |
4000 слов (500 выборок для данных трассировки, максимум 31 бит и 6 слов). |
|
| Кассета памяти |
Можно установить специальную кассету памяти (CP1W-ME05M). Примечание. Может использоваться для резервного копирования программ и автоматической загрузки. |
|
| Функция часов |
Поддерживается. Точность (месячное отклонение): от -4,5 мин до -0,5 мин (температура окружающей среды: 55°C),
от -2,0 мин до +2,0 мин (температура окружающей среды: 25°C), от -2,5 мин до +1,5 мин (температура окружающей среды: 0°C) |
|
|
Резервное копирование памяти |
Флэш-память: пользовательские программы, параметры (например, настройки ПЛК), данные комментариев и вся область DM могут быть сохранены во флэш-памяти как начальные значения.
Резервное питание от батареи: Зона ожидания, область DM и значения счетчиков (флаги, PV) поддерживаются батареей. |
|
| Срок службы батареи |
5 лет при 25°С. (Используйте сменную батарею в течение двух лет с момента изготовления.) |
|
|
Встроенные входные терминалы |
40 (24 входа, 16 выходов) |
20 (12 входов, 8 выходов)
Входы линейного драйвера: две оси для фаз A, B и Z Выходы линейного драйвера: две оси для CW и CCW |
|
| Количество подключаемых модулей расширения (ввода-вывода) |
Модули расширения ввода-вывода CP: макс. 7; Специальные модули ввода-вывода серии CJ или модули шины ЦП: макс. 2. |
|
| Макс. количество точек ввода/вывода |
320 (40 встроенных + 40 на каждый блок расширения (ввода-вывода) × 7 блоков) |
300 (20 встроенных + 40 на каждый блок расширения (ввода-вывода) × 7 блоков) |
|
| Входы прерываний |
8 входов (совместно с входами внешних прерываний (режим счетчика) и входами быстрого реагирования.) |
6 входов (совместно с входами внешних прерываний (режим счетчика) и входами быстрого реагирования.) |
|
|
Прерывание режима входного счетчика |
8 входов (частота отклика: макс. 5 кГц для всех входов прерываний), 16 бит
Счетчики вверх или вниз |
6 входов (частота отклика: макс. 5 кГц для всех входов прерываний), 16 бит
Счетчики вверх или вниз |
|
| Входы быстрого реагирования |
8 точек (Мин. ширина входного импульса: макс. 50 мс) |
6 точек (Мин. ширина входного импульса: макс. 50 мс) |
|
| Запланированные прерывания |
1 |
|
|
Высокоскоростные счетчики |
4 входа: дифференциальные фазы (4x), 50 кГц или Однофазный (импульс плюс направление, вверх/вниз, приращение), 100 кГц Диапазон значений: 32 бита, линейный режим или кольцевой режим. Прерывания: сравнение целевых значений или сравнение диапазонов. |
2 входа: дифференциальные фазы (4x), 500 кГц или однофазные, 1 МГц и
2 входа: дифференциальные фазы (4x), 50 кГц или однофазные (импульс плюс направление, вверх/вниз, приращение), 100 кГц Диапазон значений: 32 бита, линейный режим или кольцевой режим. Прерывания: сравнение целевых значений или сравнение диапазонов. |
| Встроенные аналоговые терминалы ввода/вывода |
4 аналоговых входа и 2 аналоговых выхода |
Никто |
| Аналоговое управление |
1 (диапазон настройки: от 0 до 255) |
| Внешний аналоговый вход |
1 вход (Разрешение: 1/256, Диапазон входа: 0–10 В), неизолированный |
