| Напряжение серводвигателя Yaskawa |
|
400 В |
| Серводвигатель Yaskawa SGMGV- @ |
|
03D@ |
05D@ |
09Д@ |
13D@ |
20Д@ |
30Д@ |
44Д@ |
55Д@ |
75Д@ |
1AD@ |
1ЭД@ |
| Номинальная мощность*1 |
кВт |
0.3 |
0.45 |
0.85 |
1.3 |
1.8 |
2.9 |
4.4 |
5.5 |
7.5 |
11 |
15 |
| Номинальный крутящий момент*1 |
Н·м |
1.96 |
2.86 |
5.39 |
8.34 |
11.5 |
18.6 |
28.4 |
35.0 |
48.0 |
70.0 |
95.4 |
| Мгновенный пиковый крутящий момент*1 |
Н·м |
5.88 |
8.92 |
13.8 |
23.3 |
28.7 |
45.1 |
71.1 |
87.6 |
119 |
175 |
224 |
| Номинальный ток*1 |
А (среднеквадратичное значение) |
1.4 |
1.9 |
3.5 |
5.4 |
8.4 |
11.9 |
16.5 |
20.8 |
25.7 |
28.1 |
37.2 |
| Мгновенный макс. ток*1 |
А (среднеквадратичное значение) |
4 |
5.5 |
8.5 |
14 |
20 |
28 |
40.5 |
52 |
65 |
70 |
85 |
| Номинальная скорость*1 |
мин-1 |
1500 |
| Макс. скорость*1 |
мин-1 |
3000 |
2000 |
| Постоянный крутящий момент |
Н·м/А (среднеквадратичное значение) |
1.55 |
1.71 |
1.72 |
1.78 |
1.50 |
1.70 |
1.93 |
1.80 |
1.92 |
2.64 |
2.74 |
| Момент инерции ротора (JM) |
кг·м2х10-4 (без тормоза) |
2.48 |
3.33 |
13.9 |
19.9 |
26 |
46 |
67.5 |
89.0 |
125 |
242 |
303 |
| Момент инерции ротора (JM) |
кг·м2х10-4 (с тормозом) |
2.69 |
3.54 |
16 |
22 |
28.1 |
54.5 |
76 |
97.5 |
134 |
261 |
322 |
| Допустимый момент инерции нагрузки (JL) |
Кратный (JM) |
5 |
| Номинальная мощность*1 |
кВт/с (без тормоза) |
15.5 |
24.6 |
20.9 |
35.0 |
50.9 |
75.2 |
119 |
138 |
184 |
202 |
300 |
| Номинальная мощность*1 |
кВт/с (с тормозом) |
14.3 |
23.1 |
18.2 |
31.6 |
47.1 |
63.5 |
106 |
126 |
172 |
188 |
283 |
| Номинальное угловое ускорение*1 |
рад/с2 (без тормоза) |
7900 |
8590 |
3880 |
4190 |
4420 |
4040 |
4210 |
3930 |
3840 |
2890 |
3150 |
| Номинальное угловое ускорение*1 |
рад/с2 (с тормозом) |
7290 |
8080 |
3370 |
3790 |
4090 |
3410 |
3740 |
3590 |
3580 |
2680 |
2960 |
| Кодер |
Стандартный |
Инкрементальный энкодер (20 бит) |
| Кодер |
Вариант |
Абсолютный энкодер (20 бит) |
| Допустимая радиальная нагрузка |
Н |
490 |
686 |
980 |
1470 |
1764 |
4998 |
| Допустимая осевая нагрузка |
Н |
98 |
343 |
392 |
490 |
588 |
2156 |
| Прибл. масса |
Кг (без тормоза) |
2.6 |
3.2 |
5.5 |
7.1 |
8.6 |
13.4 |
17.5 |
21.5 |
29.5 |
57 |
67 |
| Прибл. масса |
Кг (с тормозом) |
4.5 |
5.0 |
7.5 |
9.0 |
11.0 |
19.5 |
23.5 |
27.5 |
35 |
65 |
85 |
| Удерживающий крутящий момент |
Н·м |
4.5 |
12.7 |
19.6 |
43.1 |
72.6 |
84.3 |
114.6 |
| Время нарастания момента удержания |
мс (макс.) |
80 |
100 (24 В),
80 (90 В) |
80 |
| Время выхода |
мс (макс.) |
100 |
170 |
Рейтинг времени |
Непрерывный |
| Термический класс |
Класс F |
| Температура использования/хранения |
От 0 до +40 °C/от -20 до 60 °C без замерзания |
| Влажность при использовании/хранении |
От 20 до 80 % относительной влажности (без конденсации) |
| Сопротивление изоляции |
500 В постоянного тока, 10 МОм мин. |
| Выдерживаемое напряжение |
1800 В переменного тока в течение одной минуты |
| Класс вибрации |
15 мкм или ниже |
| Корпус |
Полностью закрытый, с самоохлаждением, IP67 (за исключением отверстия вала) |
| Устойчивость к вибрации |
Виброускорение 24,5 м/с2 |
| Высота |
1000 м или менее над уровнем моря |
| Монтаж |
Фланцевый |
