| Servomotor Panasonic MINAS A4 |
AC 200V |
|
|
|
|
|
| Servomotor Panasonic MINAS A4 MHMD |
052P1 |
052S1 |
102P1 |
102S1 |
152P1 |
152S1 |
| Séria A4 |
MCDDT3520 |
MDDDT3530 |
MDDDT5540 |
|
|
|
| Séria A4F |
MCDDT3520F |
MDDDT3530F |
MDDDT5540F |
|
|
|
| Séria A4P |
MCDDT3520P |
MDDDT3530P |
MDDDT5540P |
|
|
|
| Symbol rámu |
Rám C |
Rám D |
|
|
|
|
| Kapacita napájania (kVA) |
1.1 |
1.8 |
2.3 |
|
|
|
| Menovitý výkon (W) |
500 |
1000 |
1500 |
|
|
|
| Menovitý krútiaci moment (N . m) |
2.38 |
4.8 |
7.15 |
|
|
|
| Okamžitá max. špičkový krútiaci moment (N . m) |
6.0 |
14.4 |
21.5 |
|
|
|
| Menovitý prúd (zbrane) |
3.2 |
5.6 |
9.4 |
|
|
|
| Max. prúd (Ao-p) |
11.5 |
24.0 |
40.0 |
|
|
|
| Bez možnosti |
Bez obmedzenia Poznámka)2 |
33 |
25 |
|
|
|
| DV0P4283 |
Bez obmedzenia Poznámka)2 |
|
|
|
|
|
| DV0P4284 |
Bez obmedzenia Poznámka)2 |
|
|
|
|
|
| Menovitá rýchlosť otáčania (ot./min) |
2000 |
|
|
|
|
|
| Max. rýchlosť otáčania (ot./min) |
3000 |
|
|
|
|
|
| Bez brzdy |
14.0 |
26.0 |
42.9 |
|
|
|
| S brzdou |
15.2 |
27.2 |
44.1 |
|
|
|
| Odporúčaný pomer momentu zotrvačnosti záťaže a rotora Poznámka)3 |
5 krát alebo menej |
|
|
|
|
|
| Špecifikácie rotačného kódovača |
2500 P/r
Prírastkové |
17-bitové absolútne/prírastkové |
2500 P/r
Prírastkové |
17-bitové absolútne/prírastkové |
2500 P/r
Prírastkové |
17-bitové absolútne/prírastkové |
|
Rozlíšenie na jednu otáčku |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Hodnotenie ochranného krytu |
IP65 (okrem rotujúcej časti výstupného hriadeľa a konca oloveného vodiča) |
|
|
|
|
|
| Hmotnosť (kg), ( ) predstavuje typ zádržnej brzdy |
5,3 (6,9) |
8,9 (9,5) |
10,0 (11,6) |
|
|
|
