| Yaskawa Sigma-7 SERVOPAKY SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Maximálna použiteľná kapacita motora [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Kontinuálny výstupný prúd [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Okamžitý maximálny výstupný prúd [ramená] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Napájanie hlavného okruhu |
270 V DC až 324 V DC, -15 % až +10 % |
| Vstupný prúd hlavného obvodu [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Ovládanie napájania |
270 V DC až 324 V DC, -15 % až +10 % |
| Kapacita napájacieho zdroja [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Strata napájania hlavného okruhu [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Strata napájania riadiaceho obvodu [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Celková strata energie [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Položka |
Špecifikácia |
| Metóda kontroly |
Riadenie PWM na báze IGBT, pohon sínusového prúdu |
| Spätná väzba s rotačným servomotorom |
Sériový kódovač: 20 bitov alebo 24 bitov (inkrementálny kódovač/absolútny kódovač)
22 bitov (absolútny kódovač) |
S lineárnym servomotorom |
• Absolútny lineárny enkodér (Rozlíšenie signálu závisí od absolútneho lineárneho enkodéra.)
• Inkrementálny lineárny enkodér (Rozlíšenie signálu závisí od inkrementálneho lineárneho enkodéra alebo jednotky sériového prevodníka.) |
Podmienky prostredia Teplota okolitého vzduchu |
-5 °C až 55 °C
Pri znížení výkonu je možné použitie medzi 55 °C a 60 °C. Špecifikácie zníženia nájdete v nasledujúcej časti. Špecifikácie zníženia výkonu (strana 230) |
Skladovacia teplota |
-20 °C až 85 °C |
| Vlhkosť okolitého vzduchu |
95% relatívna vlhkosť max. (bez zamrznutia alebo kondenzácie) |
| Skladovacia vlhkosť |
95% relatívna vlhkosť max. (bez zamrznutia alebo kondenzácie) |
| Odolnosť proti vibráciám |
4,9 m/s2 |
| Odolnosť voči otrasom |
19,6 m/s2 |
| Stupeň ochrany |
IP20 |
| Stupeň znečistenia |
2
• Nesmú to byť žiadne žieravé alebo horľavé plyny. • Nesmie byť vystavený vode, oleju alebo chemikáliám. • Nesmie byť prach, soli ani železný prach. |
Nadmorská výška |
1 000 m alebo menej.
Pri znížení výkonu je možné použitie medzi 1 000 m a 2 000 m. Špecifikácie zníženia nájdete v nasledujúcej časti. Špecifikácie zníženia výkonu (strana 230) |
Iní |
Nepoužívajte SERVOPACK na nasledujúcich miestach: Miesta vystavené šumu statickej elektriny, silným elektromagnetickým/magnetickým poliam alebo rádioaktivite |
Platné normy |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 č.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 skupina 1 trieda A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
a EN 61800-3 |
| Montáž |
Namontované na základni alebo na stojane |
Rozsah ovládania rýchlosti |
1:5000 (Pri menovitom krútiacom momente nesmie spodná hranica rozsahu regulácie rýchlosti spôsobiť zastavenie servomotora.) |
Koeficient kolísania rýchlosti* |
±0,01 % menovitých otáčok max. (pre kolísanie zaťaženia od 0 % do 100 %) |
|
0 % menovitých otáčok max. (pre kolísanie napätia ±10%) |
|
±0,1 % menovitých otáčok max. (pre kolísanie teploty 25°C
±25 °C) |
Presnosť riadenia krútiaceho momentu (opakovateľnosť) |
±1 % |
Nastavenie času mäkkého štartu |
0 s až 10 s (možno nastaviť samostatne pre zrýchlenie a spomalenie.) |
