| Servo ojačevalnik Mitsubishi model MR-J2S- |
10B |
20B |
40B |
60B |
70B(-UM) |
100B |
200B |
350B |
500B |
700B |
11 KB |
15 KB |
22 KB |
30 KB |
37 KB |
10B1 |
20B1 |
40B1 |
| Servo pogon Mitsubishi MR-J2S |
— |
MR-HP30KA |
— |
|
Napajanje krmilnega kroga Napetost/frekvenca |
1-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz |
1-fazni 100 do 120VAC 50/60Hz |
| Dovoljeno nihanje napetosti |
1-fazni 170 do 253VAC |
1-fazni 85 do 127VAC |
| Dovoljeno nihanje frekvence |
največ ±5 % |
največ ±5 % |
| Poraba energije (W) |
50 |
50 |
| Napajanje glavnega tokokroga Napetost/frekvenca (Opomba 1) |
3-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz ali 1-fazni 230VAC 50/60Hz (opomba 2) |
3-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz (opomba 2) |
Napajanje glavnega tokokroga servo ojačevalnika se napaja iz pretvorniške enote. |
1-fazni 100 do 120VAC 50/60Hz (opomba 2) |
| Dovoljeno nihanje napetosti |
3-fazni 200 do 230VAC: 170 do 253VAC 1-fazni 230VAC: 207 do 253VAC |
3-fazni 170 do 253VAC |
1-fazni 85 do 127VAC |
| Dovoljeno nihanje frekvence |
največ ±5 % |
največ ±5 % |
| Nadzorni sistem |
Sistem krmiljenja sinusnega PWM/toka |
| Dinamična zavora |
Vgrajeno (opomba 3) |
Zunanja možnost |
Vgrajeno (opomba 3) |
| Varnostne funkcije |
Prekomerni tokovni izklop, regeneracijski prenapetostni izklop, preobremenitveni izklop (elektronsko termični), zaščita pred pregrevanjem servo motorja, zaščita pred napakami kodirnika, zaščita pred napakami pri regeneraciji, zaščita pred prenizko napetostjo/nenadnim izpadom električne energije, zaščita pred prekoračitvijo hitrosti, zaščita pred prekomerno napako |
| Največji vnos ukazov pri krmiljenju položaja |
Približno 10Mpps |
| Struktura |
Samohlajenje, odprto (IP00) |
Hlajenje z ventilatorjem, odprto (IP00) |
Samohlajenje, odprto (IP00) |
| Temperatura okolja |
0 do 55 °C (32 do 131 °F) (brez zmrzovanja), shranjevanje: –20 do 65 °C (–4 do 149 °F) (brez zmrzovanja) |
| Vlažnost okolja |
90 % RH največ (brez kondenzacije), shranjevanje: 90 % RH največ (brez kondenzacije) |
| Vzdušje |
V zaprtih prostorih (brez neposredne sončne svetlobe); brez jedkih plinov, vnetljivih plinov, oljne meglice ali prahu |
| Nadmorska višina |
1000 m (3280 ft) ali manj nad morsko gladino |
| Vibracije |
največ 5,9 m/s2 |
| Masa (kg [lb]) |
0,7 (1,5) |
0,7 (1,5) |
1,1 (2,4) |
1,1 (2,4) |
1,7 (3,7) |
1,7 (3,7) |
2,0 (4,4) |
2,0 (4,4) |
4,9 (10,8) |
7,2 (15,9) |
15 (33) |
16 (35,3) |
20 (44,1) |
47 (103,5) |
47 (103,5) |
0,7 (1,5) |
0,7 (1,5) |
1,1 (2,4) |
| Napetost/frekvenca (opomba 1) |
— |
3-fazni 200 do 230VAC50/60Hz
(Opomba 2) |
— |
| Dovoljeno nihanje napetosti |
— |
3-fazni 170 do 253VAC |
— |
| Dovoljeno nihanje frekvence |
— |
±5 % maks. |
— |
|
Napajanje krmilnega kroga Napetost/frekvenca |
— |
1-fazni 200 do 230VAC50/60Hz |
— |
| Dovoljeno nihanje napetosti |
— |
1-fazni 170 do 253VAC |
— |
| Dovoljeno nihanje frekvence |
— |
±5 % maks. |
— |
| Poraba energije (W) |
— |
50 |
— |
| Masa (kg [lb]) |
— |
|
|
|
|
|
