| Servo gonilnik Panasonic MINAS A4 |
Servo gonilnik Panasonic MINAS A4 |
| 100V Glavni tokokrog |
Enofazni, 100 – 115 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| Krmilno vezje |
Enofazni, 100 – 115 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| 200V A in B-okvir |
Enofazni, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| C in D-okvir |
Eno/3-fazni, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| E in F-okvir |
3-fazni, 200 – 230 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| ToD-okvir |
Enofazni, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| E in F-okvir |
Enofazni, 200 – 230 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| Temperatura |
Delovanje: 0 do 55˚C, Shranjevanje: –20 do + 80˚C |
| Vlažnost |
Delovanje in shranjevanje: 90 % RH ali manj (brez kondenzacije) |
| Nadmorska višina |
1000 m ali manj |
| Vibracije |
5,88 m/s2 ali manj, 10 do 60 Hz (brez neprekinjene uporabe pri resonančni frekvenci) |
| Metoda nadzora |
IGBT PWM pogon s sinusnimi valovi |
| Povratne informacije kodirnika |
17-bitni (ločljivost 131072) absolutni/inkrementalni kodirnik, 2500P/r (ločljivost 10000) inkrementalni kodirnik |
| Zunanja povratna informacija o lestvici |
Serija AT500 podjetja Mitutoyo (Ločljivost 0,05[mm], največja hitrost 2[m/s]) ST771 podjetja Mitutoyo (Ločljivost 0,5[mm], največja hitrost 2[m/s]) |
|
Kontrolni signal Vnos |
10 vhodov (1) Servo-ON, (2) Preklapljanje načina krmiljenja, (3) Preklapljanje ojačanja/mejnega navora, (4) Brisanje alarma. Drugi vhodi se razlikujejo glede na način krmiljenja. |
| Izhod |
6 izhodov (1) Servo alarm, (2) Servo pripravljen, (3) Signal za sprostitev zunanje zavore (4) Zaznavanje ničelne hitrosti,
(5) Omejitev navora. Drugi izhodi se razlikujejo glede na način krmiljenja. |
| analogni signal
Vnos |
3 vhodi (16-bitni A/D: 1 vhod, 10-bitni A/D: 2 vhoda) |
|
Izhod |
2 izhoda (za spremljanje)(1) Nadzor hitrosti (Omogočeno je spremljanje dejanske hitrosti motorja ali ukazne hitrosti. Izberite vsebino in merilo s parametrom.), (2) Nadzornik navora (Nadzor ukaza navora, (približno 3 V/nazivni navor)), števec odstopanja ali odstopanje pri popolnem zaprtju je omogočeno.
Izberite vsebino ali merilo s parametrom.) |
|
Impulzni signal Vnos |
4 vhodi Izberite ekskluzivni vhod za linijski gonilnik ali vhod fotospojnika s parametrom. |
| Izhod |
4 izhodi Oddajanje impulza dajalnika (faza A, B in Z) ali zunanji impulz lestvice (faza EXA, EXB in EXZ) v linijskem gonilniku. Z-fazni in EXZ-fazni impulz se prav tako dovajata v odprtem kolektorju. |
| Komunikacijska funkcija RS232 |
Omogočena je komunikacija 1 : 1 z gostiteljem z vmesnikom RS23. |
| RS485 |
1 : n omogočena je komunikacija do 15 osi z gostiteljem z vmesnikom RS485. |
| Sprednja plošča |
(1) 5 tipk (MODE, SET, GOR, DOL, SHIFT), (2) LED (6-mestna) |
| Regeneracija |
Okvir A in B: ni vgrajenega regenerativnega upora (samo zunanji upor) Okvir C do F: vgrajen regenerativni upor (omogočen je tudi zunanji upor.) |
| Dinamična zavora |
Omogočena je nastavitev zaporedja dejanj pri izklopu napajanja, izklopu servo-izklopa, pri aktiviranju zaščitne funkcije in vhodu za preprečevanje prekoračitve vožnje. |
| Nadzorni način |
Omogočeno je preklapljanje med naslednjimi 7 načini, (1) nadzor položaja, (2) nadzor hitrosti, (3) nadzor navora, (4) nadzor položaja/hitrosti, (5) nadzor položaja/navora,
(6) Nadzor hitrosti/navora in (7) Nadzor popolnega zaprtja. |
