| Panasonic Servo Driver Minas A4 |
Panasonic Servo Driver Minas A4 |
| 100V Glavni vezje |
Enofazna, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Krmilni vezje |
Enofazna, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| 200V A in B-okvir |
Enofazna, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| C in D-okvir |
Eno/3-faza, 200-240V + 10% 50/60Hz-15% |
| E in F-okvir |
3-faza, 200-230V + 10% 50/60Hz-15% |
| TOD-okvir |
Enofazna, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| E in F-okvir |
Enofazna, 200 - 230V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Temperatura |
Delovanje: 0 do 55 ° C, shranjevanje: –20 do + 80 ° C |
| Vlaga |
Tako obratovalna in skladiščenje: 90%RH ali manj (brez kondenzacije) |
| Višina |
1000m ali nižje |
| Vibracija |
5,88m/s2 ali manj, 10 do 60Hz (brez neprekinjene uporabe pri resonančni frekvenci) |
| Metoda nadzora |
IGBT PWM sinusoidni valovni pogon |
| Povratne informacije dajalnika |
17-bitni (ločljivost 131072) absolutni/prirast dajalnik, inkrementalni dajalnik 2500p/r (10000 ločljivosti) |
| Povratne informacije zunanje lestvice |
AT500 Series by Mitutoyo (ločljivost 0,05 [mm], max. Hitrost 2 [m/s]) ST771 z Mitutoyo (ločljivost 0,5 [mm], največja hitrost 2 [m/s]) |
|
Kontrolni signal Vnos |
10 vhodov (1) servo-on, (2) preklop krmilnega načina, (3) preklopno preklop/preklapljanje navora, (4) Alarm očistite druge vhode, odvisno od nadzora. |
| Izhod |
6 izhodi (1) servo alarm, (2) servo pripravljen, (3) signal sproščanja zunanje zavore (4) zaznavanje ničelne hitrosti,
(5) Navor v omejitvi. Drugi izhodi se razlikujejo glede na način nadzora. |
| analogni signal
Vnos |
3 vhodi (16 -bitni a/d: 1 vhod, 10 -bitni a/d: 2 vhoda) |
|
Izhod |
2 izhodi (za spremljanje) (1) Monitor hitrosti (spremljanje dejanske hitrosti motorja ali hitrosti ukazov je omogočeno. Izberite vsebino in lestvico s parametrom.), (2) Navor monitorja (spremljanje ukazov navora, (približno 3V/nazivno navora)), števca za odstopanje ali polno povezano deviacijo je omogočeno.
Izberite vsebino ali lestvico s parametrom.) |
|
Impulzni signal Vnos |
4 vnosi vstavite ekskluzivni vhod za linijski gonilnik ali vhod foto-vezalnika s parametrom. |
| Izhod |
4 OutputSFeed INCODER PULSE (A, B in Z-fazo) ali zunanji impulz (EXA, EXB in EXZ-faza) v linijski gonilnici. Z-fazni in exz fazni impulz se napaja tudi v odprtem zbiralniku. |
| Komunikacijska funkcija RS232 |
1: 1 je omogočena komunikacija z gostiteljem z vmesnikom RS23. |
| RS485 |
1: N komunikacija do 15 osi do gostitelja z vmesnikom rs485 je omogočena. |
| Sprednja plošča |
(1) 5 tipk (način, nastavitev, gor, dol, premik), (2) LED (6-mestni) |
| Regeneracija |
A in B-okvir: ni vgrajenega regenerativnega upora (samo zunanji upor) C do F-okvir: vgrajen regenerativni upor (omogočeno je tudi zunanji upor.) |
| Dinamična zavora |
Nastavitev akcijskega zaporedja pri vklopu, servo-off, pri zaščiti aktivacije za zaščitno funkcijo in zaviranja inhibita vhoda. |
| Način nadzora |
Preklop med naslednjimi 7 načini je omogočeno, (1) nadzor položaja, (2) krmiljenje hitrosti, (3) nadzor nad tok, (4) nadzor položaja/hitrosti, (5) nadzor položaja/navora, krmiljenje, (5) nadzor nad položajem/navorom,
(6) Nadzor hitrosti/navora in (7) polno zaprti nadzor. |
