| SERVOPAKET Yaskawa Sigma-7 SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Največja veljavna zmogljivost motorja [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Trajni izhodni tok [roki] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Trenutni največji izhodni tok [roki] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Napajanje glavnega tokokroga |
270 VDC do 324 VDC, -15% do +10% |
| Vhodni tok glavnega tokokroga [roki]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Nadzorni napajalnik |
270 VDC do 324 VDC, -15% do +10% |
| Napajalna zmogljivost [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Izguba moči glavnega tokokroga [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Izguba moči krmilnega tokokroga [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Skupna izguba moči [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Postavka |
Specifikacija |
| Nadzorna metoda |
Krmiljenje PWM na osnovi IGBT, pogon sinusnega toka |
| Povratne informacije z rotacijskim servo motorjem |
Serijski kodirnik: 20 ali 24 bitov (inkrementalni kodirnik/absolutni kodirnik)
22 bitov (absolutni kodirnik) |
|
Z linearnim servo motorjem |
• Absolutni linearni kodirnik (Ločljivost signala je odvisna od absolutnega linearnega kodirnika.)
• Inkrementalni linearni kodirnik (Ločljivost signala je odvisna od inkrementalnega linearnega kodirnika ali enote serijskega pretvornika.) |
|
Okoljski pogoji Temperatura okoliškega zraka |
-5°C do 55°C
Z znižanjem je možna uporaba med 55°C in 60°C. Za specifikacije znižanja moči glejte naslednji razdelek. Specifikacije zmanjšanja moči (stran 230) |
|
Temperatura shranjevanja |
-20°C do 85°C |
| Vlažnost okoliškega zraka |
95% relativna vlažnost max. (brez zmrzovanja ali kondenzacije) |
| Vlažnost pri shranjevanju |
95% relativna vlažnost max. (brez zmrzovanja ali kondenzacije) |
| Odpornost na vibracije |
4,9 m/s2 |
| Odpornost na udarce |
19,6 m/s2 |
| Stopnja zaščite |
IP20 |
| Stopnja onesnaženosti |
2
• Ne sme vsebovati jedkih ali vnetljivih plinov. • Ne sme biti izpostavljen vodi, olju ali kemikalijam. • Ne sme vsebovati prahu, soli ali železnega prahu. |
|
Nadmorska višina |
1000 m ali manj.
Z zmanjšanjem moči je uporaba možna med 1.000 m in 2.000 m. Za specifikacije znižanja moči glejte naslednji razdelek. Specifikacije zmanjšanja moči (stran 230) |
|
drugi |
SERVOPACK-a ne uporabljajte na naslednjih lokacijah: na lokacijah, ki so izpostavljene šumu statične elektrike, močnim elektromagnetnim/magnetnim poljem ali radioaktivnosti. |
|
Veljavni standardi |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 št. 274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 skupina 1 razred A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
in EN 61800-3 |
| Montaža |
Montaža na podnožje ali stojalo |
|
Območje nadzora hitrosti |
1:5000 (Pri nazivnem navoru spodnja meja območja krmiljenja hitrosti ne sme povzročiti zaustavitve servo motorja.) |
|
Koeficient nihanja hitrosti* |
±0,01 % nazivne hitrosti maks. (za nihanje obremenitve od 0% do 100%) |
|
0 % nazivne hitrosti max. (za nihanje napetosti ±10%) |
|
±0,1 % nazivne hitrosti maks. (za temperaturno nihanje 25°C
±25°C) |
|
Natančnost nadzora navora (ponovljivost) |
±1 % |
|
Nastavitev časa mehkega zagona |
0 s do 10 s (lahko nastavite ločeno za pospešek in pojemek.) |
