| Панасониц серво драјвер МИНАС А4 |
Панасониц серво драјвер МИНАС А4 |
| 100В Главно коло |
Једнофазна, 100 – 115 В + 10% 50/60Хз–15% |
| Контролно коло |
Једнофазна, 100 – 115 В + 10% 50/60Хз–15% |
| 200В А и Б-оквир |
Једнофазна, 200 – 240В + 10% 50/60Хз–15% |
| Ц и Д-оквир |
Једнофазни/3-фазни, 200 – 240В + 10% 50/60Хз–15% |
| Е и Ф-оквир |
3-фазни, 200 – 230В + 10% 50/60Хз–15% |
| ТоД-оквир |
Једнофазна, 200 – 240В + 10% 50/60Хз–15% |
| Е и Ф-оквир |
Једнофазна, 200 – 230В + 10% 50/60Хз–15% |
| Температура |
Радна: 0 до 55˚Ц, складиштење: –20 до +80˚Ц |
| Влажност |
И рад и складиштење: 90% РХ или мање (без кондензације) |
| Висина |
1000м или мање |
| Вибрације |
5,88м/с2 или мање, 10 до 60Хз (нема континуиране употребе на резонантној фреквенцији) |
| Метода контроле |
ИГБТ ПВМ Синусоидални таласни погон |
| Повратне информације кодера |
17-битни (131072 резолуција) апсолутни/инкрементални енкодер, 2500П/р (10000 резолуција) инкрементални енкодер |
| Екстерна повратна информација о скали |
АТ500 серија од Митутоио (резолуција 0,05[мм], макс. брзина 2[м/с])СТ771 од Митутоио (резолуција 0,5[мм], макс. брзина 2[м/с]) |
|
Контролни сигнал Инпут |
10 улаза (1) Серво-ОН, (2) Пребацивање режима управљања, (3) Пребацивање појачања/гранично пребацивање обртног момента, (4) Брисање аларма Остали улази се разликују у зависности од режима управљања. |
| Излаз |
6 излаза (1) Серво аларм, (2) Серво спреман, (3) Сигнал за отпуштање екстерне кочнице (4) Детекција нулте брзине,
(5) Ограничење обртног момента. Остали излази се разликују у зависности од режима управљања. |
| аналогни сигнал
Инпут |
3 улаза (16Бит А/Д: 1 улаз, 10Бит А/Д: 2 улаза) |
|
Излаз |
2 излаза (за праћење)(1) Монитор брзине (Омогућено је праћење стварне брзине мотора или командне брзине. Одаберите садржај и скалу са параметром.), (2) Монитор момента (Надзор команде обртног момента, (прибл.. 3В/називни обртни момент)), омогућен је бројач одступања или потпуно затворено одступање.
Изаберите садржај или размеру са параметром.) |
|
Пулсни сигнал Инпут |
4 улаза Изаберите ексклузивни улаз за линијски драјвер или улаз фото-спојнице са параметром. |
| Излаз |
4 излаза Одводи импулс енкодера (А, Б и З-фаза) или екстерни импулс скале (ЕКСА, ЕКСБ и ЕКСЗ-фаза) у линијски драјвер. З-фаза и ЕКСЗ-фаза импулс се такође одводе у отворени колектор. |
| Функција комуникације РС232 |
1 : 1 комуникација са хостом са РС23 интерфејсом је омогућена. |
| РС485 |
1 : н комуникација до 15 оса са хостом са РС485 интерфејсом је омогућена. |
| Предња плоча |
(1) 5 тастера (МОДЕ, СЕТ, УП, ДОВН, СХИФТ), (2) ЛЕД (6-цифрени) |
| Регенерација |
А и Б-оквир: нема уграђени регенеративни отпорник (само екстерни отпорник) Ц до Ф-оквир: Уграђени регенеративни отпорник (спољни отпорник је такође омогућен.) |
| Динамичка кочница |
Подешавање секвенце акције при искључењу напајања, искључењу серво, при активирању заштитне функције и улазу за блокирање кретања је омогућено. |
| Контролни режим |
Пребацивање између следећих 7 режима је омогућено, (1) Контрола позиције, (2) Контрола брзине, (3) Контрола момента, (4) Контрола положаја/Брзине, (5) Контрола положаја/момента,
(6) Контрола брзине/окретног момента и (7) Потпуно затворена контрола. |
