Доступност: | |
---|---|
Иаскава Серво мотор 1.8кВ СГМГВ-20АДЦ61
Иаскава Серво моторна напона | 400 В | ||||||||||||
Иаскава Сервомотор СГМГВ- @ | 03д @ | 05д @ | 09д @ | 13Д @ | 20Д @ | 30д @ | 44д @ | 55Д @ | 75Д @ | 1АД @ | 1ЕД @ | ||
Оцењени излаз * 1 | кв | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 | 2.9 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | |
Називни обртни момент * 1 | Н · м | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 | 18.6 | 28.4 | 35.0 | 48.0 | 70.0 | 95.4 | |
Тренутни вршни обртни момент * 1 | Н · м | 5.88 | 8.92 | 13.8 | 23.3 | 28.7 | 45.1 | 71.1 | 87.6 | 119 | 175 | 224 | |
Називна струја * 1 | А (РМС) | 1.4 | 1.9 | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 | 20.8 | 25.7 | 28.1 | 37.2 | |
Тренутно мак. струја * 1 | А (РМС) | 4 | 5.5 | 8.5 | 14 | 20 | 28 | 40.5 | 52 | 65 | 70 | 85 | |
Оцењена брзина * 1 | мин-1 | 1500 | |||||||||||
Макс. Брзина * 1 | мин-1 | 3000 | 2000 | ||||||||||
Константа за обртну момента | Н · м / а (РМС) | 1.55 | 1.71 | 1.72 | 1.78 | 1.50 | 1.70 | 1.93 | 1.80 | 1.92 | 2.64 | 2.74 | |
Момент ротора инерције (ЈМ) | кг · м2к10-4 (без кочнице) | 2.48 | 3.33 | 13.9 | 19.9 | 26 | 46 | 67.5 | 89.0 | 125 | 242 | 303 | |
Момент ротора инерције (ЈМ) | кг · м2к10-4 (са кочницом) | 2.69 | 3.54 | 16 | 22 | 28.1 | 54.5 | 76 | 97.5 | 134 | 261 | 322 | |
Допуштени тренутак учитавања инерције (ЈЛ) | Вишеструки (ЈМ) | 5 | |||||||||||
Оцењена цена снаге * 1 | КВ / С (без кочнице) | 15.5 | 24.6 | 20.9 | 35.0 | 50.9 | 75.2 | 119 | 138 | 184 | 202 | 300 | |
Оцењена цена снаге * 1 | КВ / С (са кочницом) | 14.3 | 23.1 | 18.2 | 31.6 | 47.1 | 63.5 | 106 | 126 | 172 | 188 | 283 | |
Оцењено угаоно убрзање * 1 | Рад / С2 (без кочнице) | 7900 | 8590 | 3880 | 4190 | 4420 | 4040 | 4210 | 3930 | 3840 | 2890 | 3150 | |
Оцењено угаоно убрзање * 1 | Рад / С2 (са кочницом) | 7290 | 8080 | 3370 | 3790 | 4090 | 3410 | 3740 | 3590 | 3580 | 2680 | 2960 | |
Кодер | Стандардни | Инкрементални кодер (20 бита) | |||||||||||
Кодер | Опција | Апсолутни кодер (20 бита) | |||||||||||
Дозвољено радијално оптерећење | Н | 490 | 686 | 980 | 1470 | 1764 | 4998 | ||||||
Допуштено оптерећење потиска | Н | 98 | 343 | 392 | 490 | 588 | 2156 | ||||||
Цца. маса | Кг (без кочнице) | 2.6 | 3.2 | 5.5 | 7.1 | 8.6 | 13.4 | 17.5 | 21.5 | 29.5 | 57 | 67 | |
Цца. маса | Кг (са кочницом) | 4.5 | 5.0 | 7.5 | 9.0 | 11.0 | 19.5 | 23.5 | 27.5 | 35 | 65 | 85 | |
Држећи обртни момент | Н · м | 4.5 | 12.7 | 19.6 | 43.1 | 72.6 | 84.3 | 114.6 | |||||
Време пораста за одржавање обртног момента | МС (мак) | 80 | 100 (24 В), 80 (90 В) |
80 | |||||||||
Време ослобађања | МС (мак) | 100 | 170 | ||||||||||
Временски рејтинг |
Непрекидан | ||||||||||||
Термална класа | Класа ф | ||||||||||||
Температура употребе / складиштења | 0 до +40 ° Ц / -20 до 60 ° Ц без замрзавања | ||||||||||||
Влажност употребе / складиштења | 20 до 80% РХ (не-кондензације) | ||||||||||||
Отпорност изолације | 500 ВДЦ, 10 мохм мин. | ||||||||||||
Издржати напон | 1800 ВАЦ за једну минуту | ||||||||||||
Класа вибрација | 15 μм или испод | ||||||||||||
Прилог | Потпуно приложени, само-охлађени, ИП67 (искључујући отварање осовине) | ||||||||||||
Отпорност на вибрацију | Убрзање вибрација 24,5 м / с2 | ||||||||||||
Висина | 1000 м или мање надморске висине | ||||||||||||
Уградња | Прирубнички |