| Иаскава серво мотор СГМЈВ |
напон |
230 В |
|
|
|
|
| ИаскаваСерво мотор СГМЈВ- @ |
|
А5А @ |
01А@ |
02А@ |
04А@ |
08а @ @ |
| Називна снага *1 |
В |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Називни обртни момент *1,*2 |
Н · м |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Тренутни вршни обртни момент*1 |
Н · м |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| Називна струја*1 |
А (рмс) |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| Тренутни макс. струја *1 |
А (рмс) |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| Називна брзина *1 |
мин-1 |
3000 |
|
|
|
|
| Макс. брзина *1 |
мин-1 |
6000 |
|
|
|
|
| Константа обртног момента |
Н · м / а (РМС) |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| Момент инерције ротора (ЈМ) |
кг·м2к10-4 (без кочнице) |
0.0414 |
0.0665 |
0.259 |
0.442 |
1.57 |
| Момент инерције ротора (ЈМ) |
кг·м2к10-4 (са кочницом) |
0.0489 |
0.0740 |
0.323 |
0.506 |
1.74 |
| Дозвољени момент инерције оптерећења (ЈЛ) |
Више од (ЈМ) |
15 |
10 |
|
|
|
| Оцењена цена снаге * 1 |
КВ / С |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| Називно угаоно убрзање*1 |
рад/с2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| Енцодер |
Стандард |
Инкрементални кодер (20 бита) |
|
|
|
|
| Енцодер |
Опција |
Инкрементални кодер (13 бита)/ Апсолутни енкодер (20 бита) |
|
|
|
|
| Дозвољено радијално оптерећење |
Н |
78 |
245 |
392 |
|
|
| Дозвољено оптерећење потиском |
Н |
54 |
74 |
147 |
|
|
| Прибл. маса |
кг (без кочнице) |
0.3 |
0.4 |
0.9 |
1.3 |
2.7 |
| Прибл. маса |
кг (са кочницом) |
0.6 |
0.7 |
1.5 |
1.9 |
3.6 |
| Називни напон |
|
24 ВДЦ |
|
|
|
|
| Потрошња енергије (на 20°Ц) |
В |
6 |
6.9 |
7.7 |
|
|
| Потрошња струје (на 20°Ц) |
А |
0.25 |
0.29 |
0.32 |
|
|
| Задржавање обртног момента |
Н · м |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Време пораста за задржавање обртног момента |
мс (макс.) |
100 |
|
|
|
|
| Време ослобађања |
мс (макс.) |
60 |
80 |
|
|
|
