| Mitsubishi MELSERVO-J3 servomotor |
HF-KP-serien (låg tröghet, liten kapacitet) |
| Mitsubishi servomotor HF-KP(MR-J3) |
053(B) |
13(B) |
23(B) |
43(B) |
73(B) |
| Kompatibel servoförstärkare modell MR-J3- |
10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) |
20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) |
40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) |
70A/B(-RJ006)/T |
| Strömförsörjningskapacitet (not 1) (kVA) |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
Nominell uteffekt (W) |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Nominellt vridmoment (not 9) (N·m [oz·in]) |
0,16 (22,7) |
0,32 (45,3) |
0,64 (90,6) |
1,3 (184) |
2,4 (340) |
| Maximalt vridmoment (när ökat) (not 8) (N·m [oz·in]) |
0,56 (79,3) |
1,11 (157) |
2,23 (316) |
4,46 (632) |
8,36 (1180) |
| Maximalt vridmoment (N·m [oz·in]) |
0,48 (68,0) |
0,95 (135) |
1,9 (269) |
3,8 (538) |
7,2 (1020) |
| Nominell hastighet (r/min) |
3000 |
| Maxhastighet (r/min) |
6000 |
| Tillåten momentan hastighet (r/min) |
6900 |
| Effekthastighet vid kontinuerligt nominellt vridmoment (kW/s) |
4.87 |
11.5 |
16.9 |
38.6 |
39.9 |
| Märkström (A) |
0.9 |
0.8 |
1.4 |
2.7 |
5.2 |
| Maximal ström (när ökad) (not 8) (A) |
3.1 |
2.8 |
4.9 |
9.5 |
18.2 |
| Maximal ström (A) |
2.7 |
2.4 |
4.2 |
8.1 |
15.6 |
| Regenerativ bromsfrekvens (tider/min) (not 2) |
(Not 3) |
(Not 3) |
448 |
249 |
140 |
Standard |
0,052 (0,284) |
0,088 (0,481) |
0,24 (1,31) |
0,42 (2,30) |
1,43 (7,82) |
| Med elektromagnetisk broms |
0,054 (0,295) |
0,090 (0,492) |
0,31 (1,69) |
0,50 (2,73) |
1,63 (8,91) |
| Rekommenderat förhållande mellan last och motortröghetsmoment (not 4) |
Max 15 gånger |
Max 24 gånger |
Max 22 gånger |
Max 15 gånger |
| Hastighets/positionsdetektor |
18-bitars kodare (upplösning: 262144 p/varv) |
| Bilagor |
— |
— (Motorer med oljetätning finns tillgängliga (HF-KPMJ)) |
| Isoleringsklass |
Klass B |
| Strukturera |
Helt inneslutet icke-ventilerat (IP-klassning: IP65) (Notera 5) |
| Massa (kg [lb])
Standard |
0,35 (0,78) |
0,56 (1,3) |
0,94 (2,1) |
1,5 (3,3) |
2,9 (6,4) |
| Med elektromagnetisk broms |
0,65 (1,5) |
0,86 (1,9) |
1,6 (3,6) |
2,1 (4,7) |
3,9 (8,6) |
