| Yaskawa servomotor |
|
400 v |
| Yaskawa servomotor sgmgv- @ |
|
03d@ |
05d@ |
09d@ |
13d@ |
20d@ |
30d@ |
44d@ |
55d@ |
75d@ |
1AD@ |
1ed@ |
| Nominell utgång*1 |
kw |
0.3 |
0.45 |
0.85 |
1.3 |
1.8 |
2.9 |
4.4 |
5.5 |
7.5 |
11 |
15 |
| Betygsatt vridmoment*1 |
N · m |
1.96 |
2.86 |
5.39 |
8.34 |
11.5 |
18.6 |
28.4 |
35.0 |
48.0 |
70.0 |
95.4 |
| Omedelbar toppmoment*1 |
N · m |
5.88 |
8.92 |
13.8 |
23.3 |
28.7 |
45.1 |
71.1 |
87.6 |
119 |
175 |
224 |
| Klassad ström*1 |
A (rms) |
1.4 |
1.9 |
3.5 |
5.4 |
8.4 |
11.9 |
16.5 |
20.8 |
25.7 |
28.1 |
37.2 |
| Omedelbar max. aktuell*1 |
A (rms) |
4 |
5.5 |
8.5 |
14 |
20 |
28 |
40.5 |
52 |
65 |
70 |
85 |
| Nominell hastighet*1 |
min-1 |
1500 |
| Max. hastighet*1 |
min-1 |
3000 |
2000 |
| Momentkonstant |
N · m/a (rms) |
1.55 |
1.71 |
1.72 |
1.78 |
1.50 |
1.70 |
1.93 |
1.80 |
1.92 |
2.64 |
2.74 |
| Tröghetsmoment (JM) |
kg · m2x10-4 (utan broms) |
2.48 |
3.33 |
13.9 |
19.9 |
26 |
46 |
67.5 |
89.0 |
125 |
242 |
303 |
| Tröghetsmoment (JM) |
kg · m2x10-4 (med broms) |
2.69 |
3.54 |
16 |
22 |
28.1 |
54.5 |
76 |
97.5 |
134 |
261 |
322 |
| Tillåtet lastmoment av tröghet (JL) |
Multipel av (jm) |
5 |
| Nominell effektfrekvens*1 |
kw/s (utan broms) |
15.5 |
24.6 |
20.9 |
35.0 |
50.9 |
75.2 |
119 |
138 |
184 |
202 |
300 |
| Nominell effektfrekvens*1 |
kw/s (med broms) |
14.3 |
23.1 |
18.2 |
31.6 |
47.1 |
63.5 |
106 |
126 |
172 |
188 |
283 |
| Nominell vinkelacceleration*1 |
rad/s2 (utan broms) |
7900 |
8590 |
3880 |
4190 |
4420 |
4040 |
4210 |
3930 |
3840 |
2890 |
3150 |
| Nominell vinkelacceleration*1 |
rad/s2 (med broms) |
7290 |
8080 |
3370 |
3790 |
4090 |
3410 |
3740 |
3590 |
3580 |
2680 |
2960 |
| Kodare |
Standard |
Inkrementell kodare (20 bitar) |
| Kodare |
Alternativ |
Absolut kodare (20 bitar) |
| Tillåten radiell belastning |
N |
490 |
686 |
980 |
1470 |
1764 |
4998 |
| Tillåtet tryckbelastning |
N |
98 |
343 |
392 |
490 |
588 |
2156 |
| Ca. massa |
Kg (utan broms) |
2.6 |
3.2 |
5.5 |
7.1 |
8.6 |
13.4 |
17.5 |
21.5 |
29.5 |
57 |
67 |
| Ca. massa |
Kg (med broms) |
4.5 |
5.0 |
7.5 |
9.0 |
11.0 |
19.5 |
23.5 |
27.5 |
35 |
65 |
85 |
| Håller vridmoment |
N · m |
4.5 |
12.7 |
19.6 |
43.1 |
72.6 |
84.3 |
114.6 |
| Stigningstid för att hålla vridmomentet |
MS (max) |
80 |
100 (24 V),
80 (90 V) |
80 |
| Frisläppning |
MS (max) |
100 |
170 |
Tidsbetyg |
Kontinuerlig |
| Termisk klass |
Klass f |
| Användning/ lagringstemperatur |
0 till +40 ° C/ -20 till 60 ° C utan frysning |
| Användning/ lagringsfuktighet |
20 till 80% RH (icke-kondensering) |
| Isoleringsmotstånd |
500 VDC, 10 mohm min. |
| Tålspänning |
1800 VAC i en minut |
| Vibrationsklass |
15 um eller lägre |
| Inhägnad |
Helt inbyggd, självkyld, IP67 (exklusive axelöppning) |
| Vibrationsmotstånd |
Vibrationsacceleration 24,5 m/s2 |
| Höjd över havet |
1000 m eller mindre över havet |
| Montering |
Flänsmonterad |
