| Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Maximal tillämplig motorkapacitet [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Kontinuerlig utström [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Momentan maximal utström [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Huvudkrets strömförsörjning |
270 VDC till 324 VDC, -15 % till +10 % |
| Huvudkretsens ingångsström [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Styr strömförsörjning |
270 VDC till 324 VDC, -15 % till +10 % |
| Strömförsörjningskapacitet [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Strömförlust i huvudkretsen [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Styrkrets effektförlust [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Total effektförlust [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Punkt |
Specifikation |
| Kontrollmetod |
IGBT-baserad PWM-kontroll, sinusvågströmdrivning |
| Feedback Med roterande servomotor |
Seriell kodare: 20 bitar eller 24 bitar (inkrementell kodare/absolut kodare)
22 bitar (absolut kodare) |
|
Med linjär servomotor |
• Absolut linjär kodare (Signalupplösningen beror på den absolut linjära kodaren.)
• Inkrementell linjär kodare (Signalupplösningen beror på den inkrementella linjära kodaren eller seriell omvandlarenhet.) |
|
Miljöförhållanden Omgivande lufttemperatur |
-5°C till 55°C
Med nedstämpling är användning möjlig mellan 55°C och 60°C. Se följande avsnitt för nedstämplingsspecifikationer. Nedstämplingsspecifikationer (sida 230) |
|
Lagringstemperatur |
-20°C till 85°C |
| Omgivande luftfuktighet |
95% relativ luftfuktighet max. (utan frysning eller kondens) |
| Förvaring Fuktighet |
95% relativ luftfuktighet max. (utan frysning eller kondens) |
| Vibrationsmotstånd |
4,9 m/s2 |
| Stötmotstånd |
19,6 m/s2 |
| Grad av skydd |
IP20 |
| Föroreningsgrad |
2
• Får inte vara frätande eller brandfarliga gaser. • Får inte exponeras för vatten, olja eller kemikalier. • Får inte vara damm, salter eller järndamm. |
|
Höjd över havet |
1 000 m eller mindre.
Med nedstämpling är användningen möjlig mellan 1 000 m och 2 000 m. Se följande avsnitt för nedstämplingsspecifikationer. Nedstämplingsspecifikationer (sida 230) |
|
Andra |
Använd inte SERVOPACK på följande platser: Platser som utsätts för störningar av statisk elektricitet, starka elektromagnetiska/magnetiska fält eller radioaktivitet |
|
Tillämpliga standarder |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 grupp 1 klass A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
och EN 61800-3 |
| Montering |
Basmonterad eller rackmonterad |
|
Hastighetskontrollområde |
1:5000 (Vid det nominella vridmomentet får den nedre gränsen för varvtalsregleringsområdet inte få servomotorn att stanna.) |
|
Koefficient för hastighetsfluktuation* |
±0,01 % av märkhastighet max. (för en lastvariation på 0% till 100%) |
|
0 % av märkhastighet max. (för en spänningsvariation på ±10%) |
|
±0,1 % av märkhastighet max. (för en temperaturfluktuation på 25°C
±25°C) |
|
Momentkontrollprecision (repeterbarhet) |
±1 % |
|
Tidsinställning för mjukstart |
0 s till 10 s (Kan ställas in separat för acceleration och retardation.) |
