| มิตซูบิชิ เซอร์โวแอมป์ รุ่น MR-JE-A |
10เอ |
20เอ |
40เอ |
70เอ |
100A |
200A |
300A |
| แรงดันไฟฟ้าเอาท์พุต |
ไฟกระแสสลับ 3 เฟส 170 โวลต์ |
| จัดอันดับปัจจุบัน[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
แรงดันไฟฟ้า/ความถี่ (หมายเหตุ 1) |
3 เฟสหรือ 1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3 เฟสหรือ 1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (หมายเหตุ 9) |
3 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| พิกัดกระแสไฟฟ้า (หมายเหตุ 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต |
3 เฟสหรือ 1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC |
3 เฟสหรือ 1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC (หมายเหตุ 9) |
3 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC |
| ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาต |
สูงสุด ±5% |
| แหล่งจ่ายไฟอินเทอร์เฟซ |
24 V DC ± 10% (ความจุกระแสไฟฟ้าที่ต้องการ: 0.3 A) |
| วิธีการควบคุม |
การควบคุม PWM คลื่นไซน์ / วิธีการควบคุมปัจจุบัน |
| กำลังการกำเนิดใหม่ที่ยอมรับได้ของตัวต้านทานการกำเนิดใหม่ในตัว (หมายเหตุ 2, 3)[W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| เบรกแบบไดนามิก |
บิวท์อิน (หมายเหตุ 4, 8) |
| ฟังก์ชั่นการสื่อสาร |
USB: เชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (เข้ากันได้กับ MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (หมายเหตุ 10): เชื่อมต่อตัวควบคุม (การสื่อสาร 1 : n สูงสุด 32 แกน) (หมายเหตุ 6) |
| พัลส์เอาท์พุตตัวเข้ารหัส |
รองรับการใช้งาน (พัลส์เฟส A/B/Z) |
| จอภาพแบบอะนาล็อก |
2ช่อง |
|
ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด |
4 เมกะพัลส์/วินาที (เมื่อใช้ตัวรับดิฟเฟอเรนเชียล), 200 กิโลพัลส์/วินาที (เมื่อใช้ open-collector) |
| การวางตำแหน่งชีพจรตอบรับ |
ความละเอียดของตัวเข้ารหัส: 131072 พัลส์/รอบ |
| คำสั่งปัจจัยการคูณพัลส์ |
เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ A/B หลายตัว, A: 1 ถึง 16777215, B: 1 ถึง 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| การกำหนดตำแหน่งความกว้างที่สมบูรณ์ |
0 พัลส์ถึง ±65535 พัลส์ (หน่วยพัลส์คำสั่ง) |
| ข้อผิดพลาดมากเกินไป |
±3 รอบ |
| ขีดจำกัดแรงบิด |
ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์หรืออินพุตอะนาล็อกภายนอก (0 V DC ถึง +10 V DC/แรงบิดสูงสุด) |
| โหมดควบคุมความเร็ว
ช่วงการควบคุมความเร็ว |
คำสั่งความเร็วอนาล็อก 1:2000 คำสั่งความเร็วภายใน 1:5000 |
| อินพุตคำสั่งความเร็วแบบอะนาล็อก |
0 V DC ถึง ±10 V DC/ความเร็วพิกัด (ความเร็วที่ 10 V สามารถเปลี่ยนแปลงได้ด้วย [Pr. PC12]) |
| อัตราความผันผวนของความเร็ว |
สูงสุด ±0.01% (ความผันผวนของโหลด 0% ถึง 100%), 0% (ความผันผวนของพลังงาน: ±10%)
สูงสุด ±0.2% (อุณหภูมิแวดล้อม: 25°C ± 10 °C) เมื่อใช้คำสั่งความเร็วแบบอะนาล็อกเท่านั้น |
| ขีดจำกัดแรงบิด |
ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์หรืออินพุตอะนาล็อกภายนอก (0 V DC ถึง +10 V DC/แรงบิดสูงสุด) |
|
อินพุตคำสั่งแรงบิดแบบอะนาล็อก |
0 V DC ถึง ±8 V DC/แรงบิดสูงสุด (อิมพีแดนซ์อินพุต: 10 kΩ ถึง 12 kΩ) |
| จำกัดความเร็ว |
ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์หรืออินพุตอนาล็อกภายนอก (0 V DC ถึง ± 10 V DC/ความเร็วที่กำหนด) |
| โหมดการวางตำแหน่ง |
วิธีตารางคะแนน วิธีโปรแกรม |
| ฟังก์ชั่นเซอร์โว |
การควบคุมการระงับการสั่นสะเทือนขั้นสูง II, ตัวกรองแบบอะแดปทีฟ II, ตัวกรองที่แข็งแกร่ง, การปรับอัตโนมัติ, การปรับจูนด้วยปุ่มเดียว, ฟังก์ชันการขับเคลื่อนแบบทนทาน, ฟังก์ชันตัวบันทึกไดรฟ์, ฟังก์ชันการวินิจฉัยเครื่องจักร, ฟังก์ชันการตรวจสอบพลังงาน |
| ฟังก์ชั่นการป้องกัน |
การปิดกระแสไฟเกิน, การปิดแรงดันไฟเกินที่สร้างใหม่, การปิดโอเวอร์โหลด (ความร้อนอิเล็กทรอนิกส์), การป้องกันความร้อนเกินของเซอร์โวมอเตอร์, การป้องกันข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส, การป้องกันข้อผิดพลาดที่เกิดจากการสร้างใหม่, การป้องกันแรงดันไฟฟ้าตก, การป้องกันไฟฟ้าขัดข้องทันที, การป้องกันความเร็วเกิน, การป้องกันข้อผิดพลาดมากเกินไป |
| การปฏิบัติตามมาตรฐานสากล |
โปรดดู 'ความสอดคล้องกับมาตรฐานและข้อบังคับสากล' ในแค็ตตาล็อก |
| โครงสร้าง (ระดับ IP) |
ระบายความร้อนตามธรรมชาติแบบเปิด (IP20) |
บังคับความเย็นแบบเปิด (IP20) |
|
อินพุตแหล่งจ่ายไฟ 3 เฟส |
เป็นไปได้ |
| อินพุตแหล่งจ่ายไฟ 1 เฟส |
เป็นไปได้ |
เป็นไปไม่ได้ |
- |
|
อุณหภูมิแวดล้อม |
การทำงาน: 0 </s> ถึง 55 </s> (ไม่แช่แข็ง) การจัดเก็บ: -20 </s> ถึง 65 </s> (ไม่แช่แข็ง) |
| ความชื้นโดยรอบ |
การทำงาน/การจัดเก็บ: สูงสุด 90 %RH (ไม่ควบแน่น) |
| บรรยากาศ |
ในอาคาร (ไม่มีแสงแดดส่องโดยตรง); ไม่มีก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น |
| ระดับความสูง |
เหนือระดับน้ำทะเล 1,000 ม. หรือน้อยกว่า |
| ความต้านทานการสั่นสะเทือน |
5.9 ม./วินาที2 ที่ 10 Hz ถึง 55 Hz (ทิศทางของแกน X, Y และ Z) |
| มวล[กก.] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
