| Panasonic Servo Driver Minas A4 |
Panasonic Servo Driver Minas A4 |
| วงจรหลัก 100V |
เฟสเดียว 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| วงจรควบคุม |
เฟสเดียว 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| 200V A และ B-FRAME |
เฟสเดียว 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| C และ D-FRAME |
เดี่ยว/3 เฟส, 200-240V + 10% 50/60Hz-15% |
| e และ f-frame |
3 เฟส, 200-230V + 10% 50/60Hz-15% |
| TOD-FRAME |
เฟสเดียว 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| e และ f-frame |
เฟสเดียว, 200 - 230V + 10% 50/60Hz - 15% |
| อุณหภูมิ |
การทำงาน: 0 ถึง55˚C, การจัดเก็บ: –20 ถึง + 80˚C |
| ความชื้น |
ทั้งการทำงานและการจัดเก็บ: 90%RH หรือน้อยกว่า (ปราศจากการควบแน่น) |
| ความสูง |
1,000m หรือต่ำกว่า |
| การสั่นสะเทือน |
5.88m/s2 หรือน้อยกว่า 10 ถึง 60Hz (ไม่มีการใช้อย่างต่อเนื่องที่ความถี่เรโซแนนซ์) |
| วิธีการควบคุม |
IGBT PWM Sinusoidal Wave Drive |
| ข้อเสนอแนะของเข้ารหัส |
ความละเอียด 17 บิต (131072) ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์/เพิ่ม, 2500p/R (ความละเอียด 10,000) |
| ข้อเสนอแนะจากสเกลภายนอก |
AT500 Series โดย Mitutoyo (ความละเอียด 0.05 [mm], สูงสุดความเร็ว 2 [m/s]) ST771 โดย Mitutoyo (ความละเอียด 0.5 [mm], ความเร็วสูงสุด 2 [m/s]) |
|
สัญญาณควบคุม ป้อนข้อมูล |
10 อินพุต (1) Servo-On, (2) การสลับโหมดควบคุม, (3) การสลับการสลับ/แรงบิด จำกัด , (4) การเตือนภัยล้างอินพุตอื่น ๆ จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับโหมดควบคุม |
| เอาท์พุท |
6 เอาต์พุต (1) สัญญาณเตือนเซอร์โว (2) เซอร์โวพร้อม (3) สัญญาณปล่อยของเบรกภายนอก (4) การตรวจจับความเร็วเป็นศูนย์
(5) แรงบิดในขอบเขต เอาต์พุตอื่น ๆ จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับโหมดควบคุม |
| สัญญาณอะนาล็อก
ป้อนข้อมูล |
3 อินพุต (อินพุต 16 บิต A/D: 1, 10 บิต A/D: 2 อินพุต) |
|
เอาท์พุท |
2 เอาต์พุต (สำหรับการตรวจสอบ) (1) การตรวจสอบความเร็ว (การตรวจสอบความเร็วมอเตอร์จริงหรือความเร็วคำสั่งถูกเปิดใช้งานเลือกเนื้อหาและสเกลด้วยพารามิเตอร์) (2) การตรวจสอบแรงบิด (การตรวจสอบคำสั่งแรงบิด
เลือกเนื้อหาหรือมาตราส่วนด้วยพารามิเตอร์) |
|
สัญญาณชีพจร ป้อนข้อมูล |
4 inputsSelect อินพุตพิเศษสำหรับไดรเวอร์บรรทัดหรืออินพุตภาพถ่ายคู่พร้อมพารามิเตอร์ |
| เอาท์พุท |
4 เอาท์พุทฟีดพัลส์ตัวเข้ารหัส (a, b และ z-phase) หรือพัลส์สเกลภายนอก (exa, exb และ exz-phase) ในไดรเวอร์บรรทัด พัลส์ Z-phase และ exz-phase ยังถูกป้อนออกในตัวสะสมแบบเปิด |
| ฟังก์ชั่นการสื่อสาร rs232 |
เปิดใช้งานการสื่อสาร 1: 1 ไปยังโฮสต์ที่มีอินเตอร์เฟส RS23 |
| RS485 |
1: N การสื่อสารสูงสุด 15 แกนไปยังโฮสต์ที่มีอินเตอร์เฟส RS485 เปิดใช้งาน |
| แผงด้านหน้า |
(1) 5 ปุ่ม (โหมดตั้งค่าขึ้น, ลง, กะ), (2) LED (6 หลัก) |
| การฟื้นฟู |
A และ B-FRAME: ไม่มีตัวต้านทานใหม่ในตัว (ตัวต้านทานภายนอกเท่านั้น) C ถึง F-FRAME: ตัวต้านทานใหม่ในตัว (เปิดใช้งานตัวต้านทานภายนอกด้วย) |
| เบรกแบบไดนามิก |
การตั้งค่าลำดับการกระทำที่ปิดการใช้งาน servo-off, การเปิดใช้งานฟังก์ชั่นการป้องกันการเปิดใช้งานอินพุตและอินพุตการเคลื่อนที่ของการเดินทางผ่านการเดินทางถูกเปิดใช้งาน |
| โหมดควบคุม |
การสลับระหว่างโหมด 7 ต่อไปนี้เปิดใช้งาน (1) การควบคุมตำแหน่ง (2) การควบคุมความเร็ว, (3) การควบคุม TOQUE, (4) การควบคุมตำแหน่ง/ความเร็ว, (5) การควบคุมตำแหน่ง/แรงบิด,
(6) การควบคุมความเร็ว/แรงบิดและ (7) การควบคุมแบบเต็ม |
