| ไดร์เวอร์เซอร์โวพานาโซนิค MINAS A4 |
ไดร์เวอร์เซอร์โวพานาโซนิค MINAS A4 |
| วงจรหลัก 100V |
เฟสเดียว 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| วงจรควบคุม |
เฟสเดียว 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| 200V A และเฟรม B |
เฟสเดียว 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| C และ D-frame |
เฟสเดียว/3 เฟส 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E และ F-เฟรม |
3 เฟส 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| toD-เฟรม |
เฟสเดียว 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E และ F-เฟรม |
เฟสเดียว 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| อุณหภูมิ |
การทำงาน : 0 ถึง 55°C, การเก็บรักษา : –20 ถึง + 80°C |
| ความชื้น |
ทั้งการทำงานและการเก็บรักษา : 90%RH หรือน้อยกว่า (ไม่มีการควบแน่น) |
| ระดับความสูง |
1,000 ม. หรือต่ำกว่า |
| การสั่นสะเทือน |
5.88 ม./วินาที2 หรือน้อยกว่า, 10 ถึง 60Hz (ไม่มีการใช้งานต่อเนื่องที่ความถี่เรโซแนนซ์) |
| วิธีการควบคุม |
IGBT PWM ไดรฟ์คลื่นไซน์ |
| ข้อเสนอแนะของตัวเข้ารหัส |
ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์/ส่วนเพิ่ม 17 บิต (ความละเอียด 131072), ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย 2500P/r (ความละเอียด 10,000) |
| ข้อเสนอแนะระดับภายนอก |
AT500 series โดย Mitutoyo (ความละเอียด 0.05[mm] , ความเร็วสูงสุด 2[ m/s] )ST771 โดย Mitutoyo (ความละเอียด 0.5[mm] , ความเร็วสูงสุด 2[ m/s] ) |
|
สัญญาณควบคุม ป้อนข้อมูล |
10 อินพุต(1) เซอร์โวออน, (2) การสลับโหมดการควบคุม, (3) การสลับเกน/การสลับขีดจำกัดแรงบิด, (4) ล้างสัญญาณเตือน อินพุตอื่นๆ จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับโหมดการควบคุม |
| เอาท์พุต |
6 เอาท์พุต(1) สัญญาณเตือนเซอร์โว, (2) เซอร์โวพร้อมใช้งาน, (3) ปล่อยสัญญาณของเบรกภายนอก (4) การตรวจจับความเร็วเป็นศูนย์,
(5) แรงบิดในขีดจำกัด เอาต์พุตอื่นๆ จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับโหมดควบคุม |
| สัญญาณอะนาล็อก
ป้อนข้อมูล |
3 อินพุต (16 บิต A/D : 1 อินพุต, 10 บิต A/D : 2 อินพุต) |
|
เอาท์พุต |
2 เอาท์พุต (สำหรับการตรวจสอบ)(1) การตรวจสอบความเร็ว (เปิดใช้งานการตรวจสอบความเร็วมอเตอร์จริงหรือความเร็วคำสั่ง เลือกเนื้อหาและสเกลด้วยพารามิเตอร์), (2) การตรวจสอบแรงบิด (การตรวจสอบคำสั่งแรงบิด (ประมาณ 3V/แรงบิดปกติ)) เปิดใช้งานตัวนับค่าเบี่ยงเบนหรือค่าเบี่ยงเบนแบบปิดเต็ม
เลือกเนื้อหาหรือมาตราส่วนด้วยพารามิเตอร์) |
|
สัญญาณพัลส์ ป้อนข้อมูล |
4 อินพุตเลือกอินพุตพิเศษสำหรับไลน์ไดรเวอร์หรืออินพุตโฟโต้คัปเปลอร์พร้อมพารามิเตอร์ |
| เอาท์พุต |
4 เอาต์พุตป้อนพัลส์ตัวเข้ารหัส (เฟส A, B และ Z) หรือพัลส์สเกลภายนอก (เฟส EXA, EXB และ EXZ) ในไลน์ไดรเวอร์ พัลส์เฟส Z และเฟส EXZ จะถูกป้อนในตัวสะสมแบบเปิดเช่นกัน |
| ฟังก์ชั่นการสื่อสาร RS232 |
เปิดใช้งานการสื่อสาร 1:1 ไปยังโฮสต์ที่มีอินเทอร์เฟซ RS23 |
| อาร์เอส485 |
1 : เปิดใช้งานการสื่อสารสูงสุด 15 แกนไปยังโฮสต์ที่มีอินเทอร์เฟซ RS485 |
| แผงด้านหน้า |
(1) 5 ปุ่ม (โหมด, ตั้งค่า, ขึ้น, ลง, SHIFT), (2) LED (6 หลัก) |
| การฟื้นฟู |
A และ B-frame : ไม่มีตัวต้านทานแบบสร้างใหม่ในตัว (ตัวต้านทานภายนอกเท่านั้น) C ถึง F-frame : ตัวต้านทานแบบสร้างใหม่ในตัว (เปิดใช้งานตัวต้านทานภายนอกด้วย) |
| เบรกแบบไดนามิก |
การตั้งค่าลำดับการดำเนินการเมื่อปิดเครื่อง, ปิดเซอร์โว, เมื่อเปิดใช้งานฟังก์ชันป้องกันและอินพุตยับยั้งการเคลื่อนที่เกินถูกเปิดใช้งาน |
| โหมดควบคุม |
เปิดใช้งานการสลับระหว่างโหมด 7 โหมดต่อไปนี้ (1) การควบคุมตำแหน่ง (2) การควบคุมความเร็ว (3) การควบคุมแรงบิด (4) การควบคุมตำแหน่ง/ความเร็ว (5) การควบคุมตำแหน่ง/แรงบิด
(6) การควบคุมความเร็ว/แรงบิด และ (7) การควบคุมแบบปิดเต็มรูปแบบ |
