| ยาสกาว่า เซอร์โวมอเตอร์ SGMJV |
แรงดันไฟฟ้า |
230 V |
| YaskawaServo มอเตอร์ SGMJV- @ |
|
a5a@ |
01a@ |
02a@ |
04a@ |
08a@ |
| พิกัดเอาท์พุต *1 |
ว |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| พิกัดแรงบิด *1,*2 |
น.ม |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| แรงบิดสูงสุดทันที*1 |
น.ม |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| จัดอันดับปัจจุบัน*1 |
A (RMS) |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| สูงสุดทันที ปัจจุบัน *1 |
A (RMS) |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| ความเร็วสูงสุด *1 |
นาที-1 |
3000 |
| สูงสุด ความเร็ว*1 |
นาที-1 |
6000 |
| แรงบิดคง |
n · m/a (rms) |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| โมเมนต์โรเตอร์แห่งความเฉื่อย (JM) |
กก.m2x10-4 (ไม่มีเบรค) |
0.0414 |
0.0665 |
0.259 |
0.442 |
1.57 |
| โมเมนต์โรเตอร์แห่งความเฉื่อย (JM) |
กก.m2x10-4 (มีเบรค) |
0.0489 |
0.0740 |
0.323 |
0.506 |
1.74 |
| โมเมนต์โหลดที่อนุญาตของความเฉื่อย (JL) |
multiple of (JM) |
15 |
10 |
| อัตรากำลังพิกัด*1 |
kw/s |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| จัดอันดับความเร่งเชิงมุม*1 |
ราด/s2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| ตัวเข้ารหัส |
มาตรฐาน |
ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น (20 บิต) |
| ตัวเข้ารหัส |
ตัวเลือก |
ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม (13 บิต)/ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ (20 บิต) |
| โหลดรัศมีที่อนุญาต |
n |
78 |
245 |
392 |
| โหลดแรงขับที่อนุญาต |
n |
54 |
74 |
147 |
| ประมาณ มวล |
กิโลกรัม (ไม่มีเบรก) |
0.3 |
0.4 |
0.9 |
1.3 |
2.7 |
| ประมาณ มวล |
กิโลกรัม (พร้อมเบรก) |
0.6 |
0.7 |
1.5 |
1.9 |
3.6 |
| แรงดันไฟฟ้า |
|
24 VDC |
| การใช้พลังงาน (ที่ 20 ° C) |
ว |
6 |
6.9 |
7.7 |
| การบริโภคในปัจจุบัน (ที่ 20 ° C) |
อัน |
0.25 |
0.29 |
0.32 |
| ถือแรงบิด |
น.ม |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| เวลาเพิ่มขึ้นสำหรับการถือแรงบิด |
MS (สูงสุด) |
100 |
| เวลาปล่อยเวลา |
MS (สูงสุด) |
60 |
80 |
