| Servo Güçlendirici Modeli MR-J3- |
10a |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200 AN |
350A |
500A |
700A |
11ka |
15a |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Stoklu Ürün |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
| Ana Devre Güç Kaynağı |
Gerilim/Frekans (*1, *2) |
3 fazlı 200 ila 230VAC 50/60Hz veya1 fazlı 200 ila 230VAC 50/60Hz (*10) |
3 fazlı 200 ila 230VAC 50/60Hz |
1 fazlı 100 - 120VAC 50/60Hz |
| İzin Verilen Gerilim Dalgalanması |
3 fazlı 200 ila 230VAC için: 3 fazlı 170 ila 253VAC1 fazlı 200 ila 230VAC için: 1 fazlı 170 ila 253VAC |
3-faz 170 ila 253VAC |
1 fazlı 85 - 132VAC |
| İzin Verilen Frekans Dalgalanması |
Maksimum ±% 5 |
| Kontrol Devresi Güç Kaynağı |
Voltaj/frekans |
1 fazlı 200 ila 230VAC 50/60Hz (*10) |
1 fazlı 200 - 230VAC 50/60Hz |
1 fazlı 100 - 120VAC 50/60Hz |
| İzin Verilen Gerilim Dalgalanması |
1-faz 170 ila 253VAC |
1 fazlı 85 - 132VAC |
| İzin Verilen Frekans Dalgalanması |
Maksimum ±% 5 |
| Güç Tüketimi (W) |
30 |
45 |
30 |
| Arayüz Güç Kaynağı |
24VDC ±%10 (gerekli akım kapasitesi: 300mA (*7)) |
| Rejeneratif Direnç/ Tolere Edilebilir Rejeneratif Güç (W) (*3, *4) |
Dahili Rejeneratif Direnç |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Harici Rejeneratif Direnç (Standart Aksesuar) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| Kontrol Sistemi |
Sine-Wave PWM Kontrol/Akım Kontrol Sistemi |
| Dinamik Fren |
Dahili (*8, *13) |
Harici seçenek |
Dahili (*8, *13) |
| Güvenlik Özellikleri |
Aşırı akım kapatma, rejenerasyon aşırı gerilim kapatma, aşırı yük kapatma (elektronik termal), Servo Motor aşırı ısınma koruması, enkoder arıza koruması, rejenerasyon arıza koruması, düşük gerilim/ani elektrik kesintisi koruması, aşırı hız koruması, aşırı hata koruması |
| Pozisyon Kontrol Modu |
Maksimum Giriş Darbe Frekansı |
1Mpps (diferansiyel alıcı kullanıldığında), 200kpps (açık kolektör kullanıldığında), (4Mpps) (*11) |
| Konumlandırma Geri Besleme Darbesi |
Enkoder/Servo Motor dönüşü başına çözünürlük: 262144 p/rev |
| Çoklu Komut Darbesi |
Elektronik dişli A/B çoklu, A: 1 ila 1048576, B: 1 ila 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Konumlandırma Tam Genişlik Ayarı |
0 ila ±10000 darbe (komut darbe ünitesi) |
| Aşırı Hata |
±3 dönüş |
| Tork Sınırı |
Parametrelerle veya harici analog girişle ayarlanır (0 ila +10VDC/maksimum tork) |
| Hız Kontrol Modu |
Hız Kontrol Aralığı |
Analog hız komutu 1:2000, dahili hız komutu 1:5000 |
| Analog Hız Komut Girişi |
0 ila ±10VDC/nominal hız (PC12 parametre numarasını kullanarak hızı 10V olarak değiştirmek mümkündür.) (*12) |
| Hız Dalgalanma Oranı |
Maksimum ±%0,01 (yük dalgalanması %0 ila %100) %0 (güç dalgalanması ±%10) Maksimum ±%0,2 (ortam sıcaklığı 25°C±10°C (59°F ila 95°F)), analog hız komutunu kullanırken |
| Tork Sınırı |
Parametrelerle veya harici analog girişle ayarlanır (0 ila +10VDC/maksimum tork) (*12) |
| Tork Kontrol Modu |
Analog Tork Komut Girişi |
0 ila ±8VDC/maksimum tork (giriş empedansı 10 ila 12kΩ) (*12) |
| Hız Limiti |
Parametrelerle veya harici analog girişle ayarlanır (0 ila ±10VDC/nominal hız) |
| Yapı |
Kendini Soğutma Açık (IP00) |
Fan Soğutma Açık (IP00) |
Kendini Soğutma Açık (IP00) |
| Çevre |
Ortam Sıcaklığı (*6, *9) |
0 ila 55°C (32 ila 131°F) (donmayan), depolama: -20 ila 65°C (-4 ila 149°F) (donmayan) |
| Ortam Nemi |
Maksimum %90 RH (yoğuşmasız), depolama: Maksimum %90 RH (yoğuşmasız) |
| Atmosfer |
İç mekanda (doğrudan güneş ışığı yok); Aşındırıcı gaz, yanıcı gaz, yağ sisi veya toz yok |
| Yükseklik |
Deniz seviyesinden 1000 m veya daha az yükseklikte |
| Titreşim |
5,9m/s⊃2; maksimum |
| Ağırlık kg (lb) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2) |
1,0(2,2) |
1.4(3.1) |
1.4(3.1) |
2.1(4.6) |
2.3(5.1) |
4.6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2)
|
