| Серводвигун Mitsubishi MELSERVO-J3 |
Серія HF-KP (низька інерція, мала потужність) |
| Серводвигун Mitsubishi HF-KP(MR-J3) |
053(B) |
13(B) |
23(B) |
43(B) |
73(B) |
| Сумісна модель сервопідсилювача MR-J3- |
10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) |
20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) |
40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) |
70A/B(-RJ006)/T |
| Потужність джерела живлення (Примітка 1) (кВА) |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
Номінальна потужність (Вт) |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Номінальний крутний момент (Примітка 9) (Н·м [унції·дюйм]) |
0,16 (22,7) |
0,32 (45,3) |
0,64 (90,6) |
1,3 (184) |
2,4 (340) |
| Максимальний крутний момент (при збільшенні) (Примітка 8) (Н·м [унції·дюйм]) |
0,56 (79,3) |
1,11 (157) |
2,23 (316) |
4,46 (632) |
8,36 (1180) |
| Максимальний крутний момент (Н·м [унції·дюйм]) |
0,48 (68,0) |
0,95 (135) |
1,9 (269) |
3,8 (538) |
7,2 (1020) |
| Номінальна швидкість (об/хв) |
3000 |
| Максимальна швидкість (об/хв) |
6000 |
| Допустима миттєва швидкість (об/хв) |
6900 |
| Потужність при постійному номінальному крутному моменті (кВт/с) |
4.87 |
11.5 |
16.9 |
38.6 |
39.9 |
| Номінальний струм (A) |
0.9 |
0.8 |
1.4 |
2.7 |
5.2 |
| Максимальний струм (при збільшенні) (Примітка 8) (A) |
3.1 |
2.8 |
4.9 |
9.5 |
18.2 |
| Максимальний струм (A) |
2.7 |
2.4 |
4.2 |
8.1 |
15.6 |
| Частота рекуперативного гальмування (раз/хв) (Примітка 2) |
(Примітка 3) |
(Примітка 3) |
448 |
249 |
140 |
Стандартний |
0,052 (0,284) |
0,088 (0,481) |
0,24 (1,31) |
0,42 (2,30) |
1,43 (7,82) |
| З електромагнітним гальмом |
0,054 (0,295) |
0,090 (0,492) |
0,31 (1,69) |
0,50 (2,73) |
1,63 (8,91) |
| Рекомендоване відношення навантаження до моменту інерції двигуна (Примітка 4) |
15 разів максимум |
24 рази максимум |
22 рази максимум |
15 разів максимум |
| Детектор швидкості/положення |
18-бітний кодер (роздільна здатність: 262144 p/rev) |
| Додатки |
— |
— (Є двигуни з сальником (HF-KPMJ)) |
| Клас ізоляції |
клас B |
| Структура |
Повністю закритий, не вентильований (Рейтинг IP: IP65) (Примітка 5) |
| Маса (кг [фунт])
Стандартний |
0,35 (0,78) |
0,56 (1,3) |
0,94 (2,1) |
1,5 (3,3) |
2,9 (6,4) |
| З електромагнітним гальмом |
0,65 (1,5) |
0,86 (1,9) |
1,6 (3,6) |
2,1 (4,7) |
3,9 (8,6) |
