| СЕРВОУЗЛИ Yaskawa Sigma-7 SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Максимальна застосовна потужність двигуна [кВт] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Постійний вихідний струм [Ars] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Миттєвий максимальний вихідний струм [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Основне джерело живлення |
від 270 до 324 В постійного струму, від -15% до +10% |
| Вхідний струм головного кола [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Контроль живлення |
від 270 до 324 В постійного струму, від -15% до +10% |
| Потужність джерела живлення [кВА]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Втрата потужності основного кола [Вт] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Втрата потужності в ланцюзі керування [Вт] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Загальна втрата потужності [Вт] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Пункт |
Специфікація |
| Спосіб контролю |
Управління ШІМ на основі IGBT, привід синусоїдального струму |
| Зворотній зв'язок із обертовим сервомотором |
Послідовний кодер: 20 або 24 біти (інкрементний кодер/абсолютний кодер)
22 біти (абсолютний кодер) |
З лінійним сервомотором |
• Абсолютний лінійний кодер (Роздільна здатність сигналу залежить від абсолютного лінійного кодера.)
• Інкрементальний лінійний кодер (Роздільна здатність сигналу залежить від інкрементального лінійного кодера або блоку послідовного перетворювача.) |
Екологічні умови Температура навколишнього повітря |
від -5°C до 55°C
Зі зниженням номіналу можливе використання від 55°C до 60°C. Зверніться до наступного розділу щодо специфікацій зниження номінальних характеристик. Технічні характеристики зниження (стор. 230) |
Температура зберігання |
від -20°C до 85°C |
| Вологість навколишнього повітря |
95% відносної вологості макс. (без замерзання та конденсації) |
| Вологість при зберіганні |
95% відносної вологості макс. (без замерзання та конденсації) |
| Стійкість до вібрації |
4,9 м/с2 |
| Ударостійкість |
19,6 м/с2 |
| Ступінь захисту |
IP20 |
| Ступінь забруднення |
2
• Не повинно бути корозійних або легкозаймистих газів. • Не повинно бути контакту з водою, маслом або хімікатами. • Не повинно бути пилу, солей або залізного пилу. |
Висота |
1000 м або менше.
Зі зниженням номіналу можливе використання від 1000 м до 2000 м. Зверніться до наступного розділу щодо специфікацій зниження номінальних характеристик. Технічні характеристики зниження (стор. 230) |
інші |
Не використовуйте SERVOPACK у таких місцях: у місцях, які піддаються впливу статичної електрики, сильних електромагнітних/магнітних полів або радіоактивності. |
Застосовні стандарти |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 група 1 клас A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
та EN 61800-3 |
| Монтаж |
Встановлюється на базу або в стійку |
Діапазон регулювання швидкості |
1:5000 (При номінальному крутному моменті нижня межа діапазону регулювання швидкості не повинна спричиняти зупинку серводвигуна.) |
Коефіцієнт коливання швидкості* |
±0,01% від номінальної швидкості макс. (для коливань навантаження від 0% до 100%) |
|
0% від номінальної швидкості макс. (для коливання напруги ±10%) |
|
±0,1% від номінальної швидкості макс. (при коливанні температури 25°C
±25°C) |
Точність контролю крутного моменту (повторюваність) |
±1% |
Налаштування часу плавного запуску |
Від 0 с до 10 с (Можна встановити окремо для прискорення та уповільнення.) |
