| Panasonic servo drayveri MINAS A4 |
Panasonic servo drayveri MINAS A4 |
| 100V asosiy zanjir |
Bir fazali, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| Boshqarish sxemasi |
Bir fazali, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| 200V A va B-ramka |
Bir fazali, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| C va D-ramka |
Bir/3 fazali, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E va F-ramka |
3 fazali, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| ToD-ramka |
Bir fazali, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E va F-ramka |
Bir fazali, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| Harorat |
Ishlash: 0 dan 55˚C gacha, Saqlash: –20 dan + 80˚C gacha |
| Namlik |
Ishlash va saqlash: 90% RH yoki undan kam (kondensatsiyadan xoli) |
| Balandlik |
1000 m yoki undan pastroq |
| Tebranish |
5,88 m/s2 yoki undan kam, 10 dan 60 Gts gacha (rezonans chastotasida doimiy foydalanish mumkin emas) |
| Nazorat usuli |
IGBT PWM Sinusoidal to'lqinli haydovchi |
| Kodlovchi haqida fikr-mulohaza |
17-bitli (131072 o'lchamli) mutlaq/qo'shimcha enkoder, 2500P/r (10000 o'lchamli) ortib boruvchi enkoder |
| Tashqi miqyosdagi fikr-mulohazalar |
Mitutoyo tomonidan ishlab chiqarilgan AT500 seriyasi (Ruxsat 0,05[mm] , maksimal tezlik 2[ m/s] )Mitutoyo tomonidan ST771 (Roliyat 0,5[mm] , maksimal tezlik 2[m/s] ) |
|
Boshqarish signali Kirish |
10 Kirish(1) Servo-ON, (2) Boshqarish rejimini almashtirish, (3) Daromad almashish/moment chegarasini almashtirish, (4) Signalni tozalash Boshqa kirishlar boshqaruv rejimiga qarab farqlanadi. |
| Chiqish |
6 ta chiqish (1) Servo signal, (2) Servo tayyor, (3) Tashqi tormozni bo'shatish signali (4) Nol tezlikni aniqlash,
(5) Cheklangan moment. Boshqa chiqishlar boshqaruv rejimiga qarab farqlanadi. |
| analog signal
Kirish |
3 ta kirish (16Bit A/D: 1 kirish, 10Bit A/D: 2 kirish) |
|
Chiqish |
2 chiqish (kuzatish uchun)(1) Tezlik monitori (Haqiqiy vosita tezligini yoki buyruq tezligini kuzatish yoqilgan. Parametr bilan tarkib va masshtabni tanlang.), (2) Moment monitori (Moment buyrug‘ini kuzatish, (taxminan.. 3V/nominal moment)), og‘ish hisoblagichi yoki to‘liq yopiq og‘ish yoqilgan.
Tarkibni tanlang yoki parametr bilan masshtabni tanlang.) |
|
Puls signali Kirish |
4 ta kirish liniya drayveri uchun eksklyuziv kirishni yoki parametr bilan foto-kuplör kiritishni tanlang. |
| Chiqish |
4 chiqish liniya drayverida kodlovchi impulsini (A, B va Z-faza) yoki tashqi shkala pulsini (EXA, EXB va EXZ-faza) chiqaring. Z-faza va EXZ-faza pulslari ham ochiq kollektorda chiqariladi. |
| Aloqa funktsiyasi RS232 |
RS23 interfeysi bilan xost bilan 1 : 1 aloqa yoqilgan. |
| RS485 |
1 : n RS485 interfeysi bilan xostga 15 o'qgacha bo'lgan aloqa yoqilgan. |
| Old panel |
(1) 5 tugma (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6 xonali) |
| Regeneratsiya |
A va B-ramka: o'rnatilgan regenerativ rezistor yo'q (faqat tashqi rezistor) C - F-ramka: O'rnatilgan regenerativ rezistor (tashqi rezistor ham yoqilgan.) |
| Dinamik tormoz |
Power-OFF, Servo-OFF, himoya funksiyasi faollashtirilganda va haddan tashqari sayohatni taqiqlovchi kirishda harakatlar ketma-ketligini sozlash yoqilgan. |
| Boshqarish rejimi |
Quyidagi 7 rejim o‘rtasida almashish yoqilgan, (1) Joylashuvni boshqarish, (2) Tezlikni boshqarish, (3) Momentni boshqarish, (4) Pozitsiya/Tezlikni boshqarish, (5) Pozitsiya/Momentni boshqarish,
(6) Tezlik/moment nazorati va (7) To'liq yopiq boshqaruv. |
