| Mô hình khuếch đại Mitsubishi servo MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70a |
100a |
200a |
300a |
| Điện áp định mức đầu ra |
3 pha 170 V ac |
| Hiện tại được xếp hạng [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Điện áp/tần số (Lưu ý 1) |
3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Lưu ý 9) |
3 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Dòng điện được xếp hạng (Lưu ý 7) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Dao động điện áp cho phép |
3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC |
3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC (Lưu ý 9) |
3 pha 170 V AC đến 264 V AC |
| Biến động tần số cho phép |
± 5% tối đa |
| Cung cấp năng lượng giao diện |
24 V DC ± 10% (Công suất hiện tại cần thiết: 0,3 A) |
| Phương pháp kiểm soát |
Phương pháp điều khiển/điều khiển hiện tại của sóng Sine |
| Công suất tái tạo có thể chịu được của điện trở tái sinh tích hợp (chú thích 2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Phanh năng động |
Tích hợp (ghi chú 4, 8) |
| Chức năng giao tiếp |
USB: Kết nối máy tính cá nhân (Tương thích MR Cấu hình2)
RS-422/RS-485 (Lưu ý 10): Kết nối bộ điều khiển (giao tiếp 1: N lên đến 32 trục) (Lưu ý 6) |
| Pulse đầu ra của bộ mã hóa |
Tương thích (xung a/b/z) |
| Màn hình tương tự |
2 kênh |
|
Tần số xung đầu vào tối đa |
4 mpulses/s (khi sử dụng máy thu vi sai), 200 kpuls/s (khi sử dụng bộ thu mở) |
| Định vị xung phản hồi |
Độ phân giải của bộ mã hóa: 131072 xung/rev |
| Lệnh nhân hệ số nhân |
Thiết bị điện tử A/B bội, A: 1 đến 16777215, B: 1 đến 16777215, 1/10 <A/B <4000 |
| Định vị cài đặt chiều rộng hoàn chỉnh |
0 xung đến ± 65535 xung (đơn vị xung lệnh) |
| Lỗi quá mức |
± 3 vòng quay |
| Giới hạn mô -men xoắn |
Đặt bởi các tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC thành +10 V DC/Mô -men xoắn tối đa) |
| Chế độ điều khiển tốc độ
Phạm vi điều khiển tốc độ |
Lệnh tốc độ tương tự 1: 2000, Lệnh tốc độ nội bộ 1: 5000 |
| Đầu vào lệnh tốc độ tương tự |
0 V DC đến ± 10 V DC/Tốc độ định mức (tốc độ ở 10 V có thể thay đổi với [pr. PC12].) |
| Tốc độ biến động tốc độ |
± 0,01% tối đa (biến động tải 0% đến 100%), 0% (dao động công suất: ± 10%)
± 0,2% tối đa (nhiệt độ môi trường: 25 ℃ ± 10) Chỉ khi sử dụng lệnh tốc độ tương tự |
| Giới hạn mô -men xoắn |
Đặt bởi các tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC thành +10 V DC/Mô -men xoắn tối đa) |
|
Đầu vào lệnh mô -men tương tự |
0 V DC đến ± 8 V DC/Mô -men xoắn tối đa (trở kháng đầu vào: 10 kΩ đến 12 kΩ) |
| Giới hạn tốc độ |
Đặt bởi các tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC thành ± 10 V DC/Tốc độ định mức) |
| Chế độ định vị |
Phương pháp bảng điểm, phương pháp chương trình |
| Chức năng servo |
Điều khiển ức chế rung nâng cao II, Bộ lọc thích ứng II, bộ lọc mạnh mẽ, điều chỉnh tự động, điều chỉnh một chạm, chức năng ổ đĩa cứng, chức năng ghi âm, chức năng chẩn đoán máy, chức năng giám sát năng lượng |
| Chức năng bảo vệ |
Tắt quá dòng, tắt quá điện áp tái tạo, tắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt của động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ quá điện, bảo vệ lỗi điện tức thời, bảo vệ quá mức, bảo vệ lỗi quá mức |
| Tuân thủ các tiêu chuẩn toàn cầu |
Tham khảo 'Sự phù hợp với các tiêu chuẩn và quy định toàn cầu ' trong danh mục. |
| Cấu trúc (xếp hạng IP) |
Làm mát tự nhiên, mở (IP20) |
Làm mát lực, mở (IP20) |
|
Đầu vào nguồn điện 3 pha |
Khả thi |
| Đầu vào nguồn điện 1 pha |
Khả thi |
Không thể |
- |
|
Nhiệt độ môi trường |
Hoạt động: 0 đến 55 (không đóng băng), lưu trữ: -20 đến 65 (không đóng băng) |
| Độ ẩm xung quanh |
Hoạt động/lưu trữ: tối đa 90 %RH (không có áp suất) |
| Môi trường xung quanh |
Trong nhà (không có ánh sáng mặt trời trực tiếp); Không có khí ăn mòn, khí đốt, sương mù dầu hoặc bụi |
| Độ cao |
1000 m hoặc ít hơn mực nước biển |
| Khả năng chống rung |
5,9 m/s2 ở 10 Hz đến 55 Hz (hướng của trục x, y và z) |
| Khối lượng [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
