| Trình điều khiển servo Panasonic MINAS A4 |
Trình điều khiển servo Panasonic MINAS A4 |
| Mạch chính 100V |
Một pha, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| Mạch điều khiển |
Một pha, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| Khung 200V A và B |
Một pha, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| Khung C và D |
Đơn/3 pha, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| Khung E và F |
3 pha, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| Khung toD |
Một pha, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| Khung E và F |
Một pha, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| Nhiệt độ |
Vận hành : 0 đến 55˚C, Bảo quản : –20 đến + 80˚C |
| Độ ẩm |
Cả vận hành và lưu trữ: 90%RH trở xuống (không ngưng tụ) |
| Độ cao |
1000m hoặc thấp hơn |
| Rung |
5,88m/s2 trở xuống, 10 đến 60Hz (Không sử dụng liên tục ở tần số cộng hưởng) |
| Phương pháp điều khiển |
Ổ đĩa sóng hình sin IGBT PLC |
| Phản hồi của bộ mã hóa |
Bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần 17-bit (độ phân giải 131072), bộ mã hóa gia tăng 2500P/r (độ phân giải 10000) |
| Phản hồi quy mô bên ngoài |
Dòng AT500 của Mitutoyo (Độ phân giải 0,05[mm] , tốc độ tối đa 2[ m/s] )ST771 của Mitutoyo (Độ phân giải 0,5[mm] , tốc độ tối đa 2[ m/s] ) |
|
Tín hiệu điều khiển đầu vào |
10 Đầu vào(1) servo-ON, (2) Chuyển đổi chế độ điều khiển, (3) Chuyển mạch khuếch đại/chuyển đổi giới hạn mô-men xoắn, (4) Xóa cảnh báo Các đầu vào khác thay đổi tùy theo chế độ điều khiển. |
| đầu ra |
6 đầu ra(1) Cảnh báo servo, (2) Sẵn sàng servo, (3) Tín hiệu nhả phanh ngoài (4) Phát hiện tốc độ 0,
(5) Mô-men xoắn trong giới hạn. Các đầu ra khác khác nhau tùy thuộc vào chế độ điều khiển. |
| tín hiệu tương tự
đầu vào |
3 đầu vào (16Bit A/D : 1 đầu vào, 10Bit A/D : 2 đầu vào) |
|
đầu ra |
2 đầu ra (để giám sát)(1) Giám sát vận tốc (Đã bật giám sát tốc độ động cơ thực tế hoặc tốc độ lệnh. Chọn nội dung và thang đo với tham số.), (2) Giám sát mô-men xoắn (Giám sát lệnh mô-men xoắn, (khoảng.. 3V/mô-men xoắn định mức)), bộ đếm độ lệch hoặc độ lệch đóng hoàn toàn được bật.
Chọn nội dung hoặc tỷ lệ với tham số.) |
|
Tín hiệu xung đầu vào |
4 đầu vàoChọn đầu vào dành riêng cho đầu vào bộ điều khiển đường truyền hoặc bộ ghép ảnh có tham số. |
| đầu ra |
4 đầu ra Đưa ra xung bộ mã hóa (pha A, B và Z) hoặc xung quy mô bên ngoài (pha EXA, EXB và EXZ) trong trình điều khiển đường truyền. Xung pha Z và pha EXZ cũng được đưa ra trong bộ thu mở. |
| Chức năng giao tiếp RS232 |
Giao tiếp 1: 1 với máy chủ có giao diện RS23 được bật. |
| RS485 |
1 : n giao tiếp lên tới 15 trục với máy chủ có giao diện RS485 được bật. |
| bảng điều khiển phía trước |
(1) 5 phím (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6 chữ số) |
| tái sinh |
Khung A và B: không có điện trở tái tạo tích hợp (chỉ điện trở bên ngoài) Khung C đến F: Điện trở tái tạo tích hợp (điện trở bên ngoài cũng được bật.) |
| Phanh động |
Thiết lập chuỗi hành động ở chế độ TẮT nguồn, TẮT servo, khi kích hoạt chức năng bảo vệ và đầu vào ngăn chặn hành trình quá mức được bật. |
| Chế độ điều khiển |
Chuyển đổi giữa 7 chế độ sau được bật, (1) Điều khiển vị trí, (2) Điều khiển vận tốc, (3) Điều khiển mô-men xoắn, (4) Điều khiển vị trí/Vận tốc, (5) Điều khiển vị trí/mô-men xoắn,
(6) Điều khiển vận tốc/mô men xoắn và (7) Điều khiển đóng hoàn toàn. |
