| Có sẵn: | |
|---|---|
Động cơ servo Panasonic MINAS A4 3.5KW MSMA352P1H/P1D
| Động cơ servo panasonic MINAS A4 | AC200V | |||||||
| Model động cơ MHMA | 202P1 | 202S1 | 302P1 | 302S1 | 402P1 | 402S1 | 502P1 | 502S1 |
| Dòng A4 | MEDDT7364 | MFDDTA390 | MFDDTB3A2 | |||||
| Dòng A4F | MEDDT7364F | MFDDTA390F | MFDDTB3A2F | |||||
| Dòng A4P | MEDDT7364 P | MFDDTA390P | MFDDTB3A2 P | |||||
| Biểu tượng khung | Khung E | Khung F | ||||||
| Công suất cấp điện (kVA) | 3.3 | 4.5 | 6.0 | 7.5 | ||||
| Công suất định mức (W) | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | ||||
| Mô-men xoắn định mức (N. m) | 9.54 | 14.3 | 18.8 | 23.8 | ||||
| Tối đa tạm thời. mô-men xoắn cực đại (N. m) | 28.5 | 42.9 | 56.4 | 71.4 | ||||
| Dòng điện định mức (Cánh tay) | 12.3 | 17.8 | 23.4 | 28.0 | ||||
| Tối đa. hiện tại (Ao-p) | 52.0 | 76.0 | 100.0 | 120.0 | ||||
| Không có tùy chọn | 38 | 43 | 32 | 20 | ||||
| DV0P4285 | 100 | |||||||
| DV0P4285x2 | Không giới hạn Lưu ý)2 | 200 | 150 | |||||
| Tốc độ quay định mức (r/min) | 2000 | |||||||
| Tối đa. tốc độ quay (r/min) | 3000 | |||||||
| Tỷ lệ mômen quán tính khuyến nghị của tải và rôto Lưu ý)3 | 5 lần hoặc ít hơn | |||||||
| Thông số kỹ thuật bộ mã hóa quay |
2500P/r Tăng dần |
17-bit Tuyệt đối/Tăng dần | 2500P/r Tăng dần |
17-bit Tuyệt đối/Tăng dần | 2500P/r Tăng dần |
17-bit Tuyệt đối/Tăng dần | 2500P/r Tăng dần |
17-bit Tuyệt đối/Tăng dần |
| Độ phân giải mỗi lượt |
10000 | 131072 | 10000 | 131072 | 10000 | 131072 | 10000 | 131072 |
| Đánh giá vỏ bảo vệ | IP65 (ngoại trừ phần quay của trục đầu ra và đầu dây dẫn) | |||||||
| Khối lượng (kg), ( ) thể hiện loại phanh giữ | 16.0 (19.5) | 18,2 (21,7) | 22.0 (25.5) | 26,7 (30,2) |