| Yaskawa sigma-7 servopacks sgd7w- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Công suất động cơ áp dụng tối đa [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Dòng điện đầu ra liên tục [cánh tay] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Dòng điện đầu ra tối đa tức thời [cánh tay] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Nguồn cung cấp điện chính |
270 VDC đến 324 VDC, -15% đến +10% |
| Dòng điện đầu vào chính [ARMS]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Kiểm soát nguồn điện |
270 VDC đến 324 VDC, -15% đến +10% |
| Năng lực cung cấp năng lượng [KVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Mất điện mạch chính [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Kiểm soát mất điện mạch [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Tổng tổn thất điện tử [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Mục |
Đặc điểm kỹ thuật |
| Phương pháp kiểm soát |
Điều khiển PWM dựa trên IGBT, ổ đĩa dòng sóng hình sin |
| Phản hồi với động cơ servo quay |
Bộ mã hóa nối tiếp: 20 bit hoặc 24 bit (bộ mã hóa gia tăng/bộ mã hóa tuyệt đối)
22 bit (bộ mã hóa tuyệt đối) |
|
Với động cơ servo tuyến tính |
• Bộ mã hóa tuyến tính tuyệt đối (độ phân giải tín hiệu phụ thuộc vào bộ mã hóa tuyến tính tuyệt đối.)
• Bộ mã hóa tuyến tính gia tăng (độ phân giải tín hiệu phụ thuộc vào bộ mã hóa tuyến tính gia tăng hoặc bộ chuyển đổi nối tiếp.) |
|
Điều kiện môi trường Nhiệt độ không khí xung quanh |
-5 ° C đến 55 ° C.
Với việc định kỳ, việc sử dụng là có thể trong khoảng 55 ° C đến 60 ° C. Tham khảo phần sau đây để biết các thông số kỹ thuật. Thông số kỹ thuật của Derating (trang 230) |
|
Nhiệt độ lưu trữ |
-20 ° C đến 85 ° C. |
| Bao quanh độ ẩm không khí |
95% độ ẩm tương đối tối đa. (không có đóng băng hoặc ngưng tụ) |
| Độ ẩm lưu trữ |
95% độ ẩm tương đối tối đa. (không có đóng băng hoặc ngưng tụ) |
| Khả năng chống rung |
4,9 m/s2 |
| Sốc kháng |
19,6 m/s2 |
| Mức độ bảo vệ |
IP20 |
| Mức độ ô nhiễm |
2
• Phải không bị ăn mòn hoặc dễ cháy. • Phải không tiếp xúc với nước, dầu hoặc hóa chất. • Phải không có bụi, muối hoặc bụi sắt. |
|
Độ cao |
1.000 m hoặc ít hơn.
Với Derating, việc sử dụng là có thể từ 1.000 m đến 2.000 m. Tham khảo phần sau đây để biết các thông số kỹ thuật. Thông số kỹ thuật của Derating (trang 230) |
|
Người khác |
Không sử dụng servopack ở các vị trí sau: vị trí chịu nhiễu tĩnh, điện từ/từ tính mạnh mẽ hoặc phóng xạ |
|
Tiêu chuẩn áp dụng |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Nhóm 1 Lớp A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
và EN 61800-3 |
| Gắn kết |
Gắn trên cơ sở hoặc gắn trên giá |
|
Phạm vi điều khiển tốc độ |
1: 5000 (theo mô -men xoắn định mức, giới hạn dưới của phạm vi điều khiển tốc độ không được khiến động cơ servo dừng lại.) |
|
Hệ số biến động tốc độ* |
± 0,01% tốc độ định mức tối đa. (Đối với biến động tải từ 0% đến 100%) |
|
0% tốc độ định mức tối đa. (Đối với dao động điện áp ± 10%) |
|
± 0,1% tốc độ định mức tối đa. (Đối với dao động nhiệt độ 25 ° C
± 25 ° C) |
|
Kiểm soát mô-men xoắn trước (độ lặp lại) |
± 1% |
|
Cài đặt thời gian bắt đầu mềm |
0 s đến 10 s (có thể được đặt riêng cho gia tốc và giảm tốc.) |
