التوفر: | |
---|---|
محرك سيرفو ميتسوبيشي MELSERVO-J3 | سلسلة HF-KP (قصور ذاتي منخفض، سعة صغيرة) | ||||
محرك سيرفو ميتسوبيشي HF-KP(MR-J3) | 053(ب) | 13(ب) | 23(ب) | 43(ب) | 73(ب) |
موديل مكبر الصوت المؤازر المتوافق MR-J3- | 10أ(1)/ب(1)(-RJ006)/T(1) | 20أ(1)/ب(1)(-RJ006)/تي(1) | 40أ(1)/ب(1)(-RJ006)/تي(1) | 70 أ/ب(-RJ006)/ت | |
قدرة مصدر الطاقة (الملاحظة 1) (كيلو فولت أمبير) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 |
الإخراج المقدر (ث) |
50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
عزم الدوران المقدر (الملاحظة 9) (N·m [oz·in]) | 0.16 (22.7) | 0.32 (45.3) | 0.64 (90.6) | 1.3 (184) | 2.4 (340) |
الحد الأقصى لعزم الدوران (عند زيادته) (الملاحظة 8) (N·m [oz·in]) | 0.56 (79.3) | 1.11 (157) | 2.23 (316) | 4.46 (632) | 8.36 (1180) |
الحد الأقصى لعزم الدوران (N·m [oz·in]) | 0.48 (68.0) | 0.95 (135) | 1.9 (269) | 3.8 (538) | 7.2 (1020) |
السرعة المقدرة (ص / دقيقة) | 3000 | ||||
السرعة القصوى (ص/دقيقة) | 6000 | ||||
السرعة اللحظية المسموح بها (ص/دقيقة) | 6900 | ||||
معدل الطاقة عند عزم الدوران المستمر (كيلوواط/ثانية) | 4.87 | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 |
التصنيف الحالي (أ) | 0.9 | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 |
الحد الأقصى للتيار (عند زيادته) (ملاحظة 8) (أ) | 3.1 | 2.8 | 4.9 | 9.5 | 18.2 |
الحد الأقصى الحالي (أ) | 2.7 | 2.4 | 4.2 | 8.1 | 15.6 |
تردد الكبح المتجدد (مرات/دقيقة) (ملاحظة 2) | (الملاحظة 3) | (الملاحظة 3) | 448 | 249 | 140 |
معيار |
0.052 (0.284) | 0.088 (0.481) | 0.24 (1.31) | 0.42 (2.30) | 1.43 (7.82) |
مع الفرامل الكهرومغناطيسية | 0.054 (0.295) | 0.090 (0.492) | 0.31 (1.69) | 0.50 (2.73) | 1.63 (8.91) |
الحمل الموصى به إلى نسبة عزم القصور الذاتي للمحرك (الملاحظة 4) | 15 مرة كحد أقصى | 24 مرة كحد أقصى | 22 مرة كحد أقصى | 15 مرة كحد أقصى | |
كاشف السرعة/الموقع | جهاز تشفير 18 بت (الدقة: 262144 ص/مراجعة) | ||||
المرفقات | — | — (تتوفر المحركات المزودة بختم الزيت (HF-KPMJ)) | |||
فئة العزل | الفئة ب | ||||
بناء | مغلق تمامًا وغير مهواة (تصنيف IP: IP65) (الملاحظة 5) | ||||
الكتلة (كجم [رطل]) معيار |
0.35 (0.78) | 0.56 (1.3) | 0.94 (2.1) | 1.5 (3.3) | 2.9 (6.4) |
مع الفرامل الكهرومغناطيسية | 0.65 (1.5) | 0.86 (1.9) | 1.6 (3.6) | 2.1 (4.7) | 3.9 (8.6) |