| محرك سيرفو ميتسوبيشي MELSERVO-J2S |
سلسلة HC-KFS (قصور ذاتي منخفض، سعة صغيرة) |
سلسلة HC-KFS فائقة السرعة (قصور ذاتي منخفض، سعة صغيرة) |
محرك سيرفو ميتسوبيشي HC-KFS |
053 (ب) |
13 (ب) |
23 (ب) |
43 (ب) |
73 (ب) |
46 |
410 |
| موديل سيرفو أمبير (ملاحظة 9) MR-J2S- |
10 أمبير (1)/ب (1)/CP (1)/CL (1) |
20 أمبير (1)/ب (1)/CP (1)/CL (1) |
40 أمبير (1)/ب (1)/CP (1)/CL (1) |
70A/B/CP/CL (ملاحظة 10) |
70A/ب/CP/CL-U005 |
70A/ب/CP/CL-U006 |
قدرة منشأة الطاقة (الملاحظة 2) (كيلو فولت أمبير) |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
0.9 |
0.9 |
| الإخراج المقدر (ث) |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
400 |
| عزم الدوران المقدر (N·m [oz·in]) |
0.16 (22.7) |
0.32 (45.3) |
0.64 (90.6) |
1.3 (184.1) |
2.4 (339.8) |
0.64 (90.6) |
0.38 (53.8) |
| الحد الأقصى لعزم الدوران (N·m [oz·in]) |
0.48 (68.0) |
0.95 (134.5) |
1.9 (269.0) |
3.8 (538.1) |
7.2 (1019.5) |
2.87 (406.4) |
1.91 (270.5) |
| السرعة المقدرة (ص / دقيقة) |
3000 |
6000 |
10000 |
| السرعة القصوى (ص/دقيقة) |
4500 |
6000 |
10000 |
| السرعة اللحظية المسموح بها (ص/دقيقة) |
5175 |
6900 |
11500 |
| معدل الطاقة عند عزم الدوران المستمر (كيلوواط/ثانية) |
4.78 |
12.1 |
15.8 |
36.7 |
37.7 |
6.4 |
3.1 |
| التصنيف الحالي (أ) |
0.83 |
0.71 |
1.1 |
2.3 |
5.8 |
2.9 |
2.9 |
| الحد الأقصى الحالي (أ) |
2.5 |
2.2 |
3.4 |
6.9 |
18.6 |
12.9 |
14.5 |
| نسبة عزم الحمل/القصور الذاتي للمحرك الموصى بها (الملاحظة 6) |
الأعلى. 15 مرة |
الأعلى. 24 مرة |
الأعلى. 22 مرة |
الأعلى. 15 مرة |
| كاشف السرعة/الموقع |
جهاز تشفير 17 بت (الدقة لكل محرك تشفير/دوران محرك مؤازر: 131072 دورة/دورة) |
| المرفقات |
— |
| بناء |
مغلق تمامًا وغير مزود بالتهوية (مستوى الحماية: IP55) (الملاحظة 1، 7) |
| الكتلة (كجم [رطل])
معيار |
0.4 (0.88) |
0.53 (1.17) |
0.99 (2.18) |
1.45 (3.19) |
3.0 (6.61) |
1.5 (3.30) |
1.5 (3.30) |
| مع الفرامل الكهرومغناطيسية |
0.75 (1.65) |
0.89 (1.96) |
1.6 (3.53) |
2.1 (4.63) |
4.0 (8.81) |
— |
— |
