| Disponibilitat: | |
|---|---|
Control de moviment de comunicació EtherCAT (100 Mbps)
Podem subministrar peces d'automatització Delta, com ara Delta PLC, Delta Servo Motor i Delta servo Drive, Delta HMI, Delta VFD i ect.
A Coberry us podem oferir una fàbrica nova coberta per la Warra dels fabricants originals
Comprar peces usades pot oferir grans estalvis respecte a les peces noves
Comprar un reformat pot oferir grans estalvis respecte al nou
| Controlador PLC Delta Sèrie AH CPU de moviment | AHxxEMC-5A | Observació | |
| Execució | El programa s'executa cíclicament. | ||
Control d'entrada/sortida |
Entrades/sortides actualitzades cíclicament Entrades/sortides directes | Les entrades i sortides es poden controlar mitjançant les entrades directes (dispositiu DX) i les sortides directes (dispositiu DY). | |
| Llenguatge de programació | IEC 61131-3 | ||
| AHxxEMC-5A | Observació | ||
| Diagrama d'escales (LD), gràfic de funcions contínues (CFC), text estructurat (ST) i gràfic de funcions seqüencials (SFC). | |||
| Velocitat d'execució de les instruccions | 0,3 ms/K passos | ||
| Cicle d'exploració constant (ms) | 1-32000 (el cicle d'escaneig es pot augmentar en un mil·lisegon.) | El temps de cicle d'escaneig es pot especificar per paràmetres. | |
| Capacitat del programa (pas) | 256K passos | ||
| Instal·lació | Cargols o carrils DIN | ||
| Instal·lació de mòduls | Els mòduls s'instal·len directament en un pla posterior. | ||
| Nombre de mòduls | Es poden instal·lar com a màxim cinc mòduls d'entrada/sortida en un pla posterior de moviment. | ||
Nombre de tasques |
283 tasques (32 tasques cícliques, 32 tasques d'interrupció d'E/S, 212 tasques d'interrupció externa, 1 detecció de LV de 24 V, 4 tasques d'interrupció temporitzada i 2 tasques d'interrupció de comunicació). | ||
| Nombre de dispositius d'entrada/sortida | Dispositius X/Y (bit): 8192 (X0.0~X511.15/Y0.0~Y511.15)Dispositius X/Y (paraula): 512 (X0~X511/Y0~Y511) | Nombre de dispositius que es poden utilitzar en un programa | |
| Nombre d'entrades/sortides | 338 entrades/324 sortides (AHBP05M2-5A) | Nombre d'entrades/sortides accessibles a una CPU | |
| Relé d'entrada [X] | 8192 (X0,0~X511,15) | ||
| Relé de sortida [Y] | 8192 (Y0.0~Y511.15) | ||
| Relé auxiliar [M] | 8192 (M0~M8191) | ||
| Temporitzador [T] | 2048 (T0~T2047) | ||
| Comptador [C] | 2048 (C0~C2047) | ||
| Comptador de 32 bits [HC/AC] | HC: 64 (HC0~HC63) CA: 56 (AC0~ AC55) | ||
| Registre de dades [D] | Dispositiu D (bit): 1048576 (D0.0~D65535.15)Dispositiu D (paraula): 65536 (D0~D65535) | ||
| Relé de pas [S] | 2048 (bit) (S0~S2047) | ||
| Registre d'índex [E] | 32 (paraula) (E0~E31) | ||
| Relé auxiliar especial [SM] | SM (bit): 2048 (SM0~SM2047) | ||
| Registre de dades especials [SR] | SR (paraula): 2048 (SR0~SR2047) | ||
| Port de comunicació sèrie | Un port de comunicació RS-232 (USB), un port de comunicació RS-485 | ||
| Port Ethernet | 10/100 m | ||