| : | |
|---|---|
Ovládanie pohybu komunikácie EtherCAT (100 Mbps)
Môžeme dodať diely pre automatizáciu Delta, ako sú Delta PLC, Delta Servo Motor & Delta servo Drive, Delta HMI, Delta VFD a ect.
V Coberry vám môžeme poskytnúť úplne továrenskú novinku krytú originálnymi výrobcami Warra
Nákup použitých dielov môže ponúknuť veľké úspory oproti úplne novým
Nákup renovovaného môže ponúknuť veľké úspory oproti úplne novému
| Delta PLC Controller AH Series Motion CPU | AHxxEMC-5A | Poznámka | |
| Poprava | Program sa vykonáva cyklicky. | ||
Ovládanie vstupu/výstupu |
Cyklicky obnovované vstupy/výstupy Priame vstupy/výstupy | Vstupy a výstupy je možné ovládať prostredníctvom priamych vstupov (zariadenie DX) a priamych výstupov (zariadenie DY). | |
| Programovací jazyk | IEC 61131-3 | ||
| AHxxEMC-5A | Poznámka | ||
| Rebríkový diagram (LD), súvislý funkčný diagram (CFC), štruktúrovaný text (ST) a sekvenčný funkčný diagram (SFC). | |||
| Rýchlosť vykonávania pokynov | 0,3 ms/K krokov | ||
| Konštantný cyklus skenovania (ms) | 1-32000 (cyklus skenovania možno zvýšiť o jednu milisekundu.) | Čas cyklu skenovania je možné špecifikovať parametrami. | |
| Kapacita programu (krok) | 256 tisíc krokov | ||
| Inštalácia | DIN lišty alebo skrutky | ||
| Inštalácia modulov | Moduly sú inštalované priamo na backplane. | ||
| Počet modulov | Na pohybovú základnú dosku je možné nainštalovať maximálne päť vstupno/výstupných modulov. | ||
Počet úloh |
283 úloh (32 cyklických úloh, 32 úloh I/O prerušenia, 212 úloh externého prerušenia, 1 detekcia 24 V NN, 4 úlohy časovaného prerušenia a 2 úlohy prerušenia komunikácie). | ||
| Počet vstupných/výstupných zariadení | Zariadenia X/Y (bit): 8192 (X0.0~X511.15/Y0.0~Y511.15)Zariadenia X/Y (slovo): 512 (X0~X511/Y0~Y511) | Počet zariadení, ktoré možno použiť v programe | |
| Počet vstupov/výstupov | 338 vstupov/ 324 výstupov (AHBP05M2-5A) | Počet vstupov/výstupov prístupných pre CPU | |
| Vstupné relé [X] | 8192 (X0,0~X511,15) | ||
| Výstupné relé [Y] | 8192 (Y0,0~Y511,15) | ||
| Pomocné relé [M] | 8192 (M0~M8191) | ||
| Časovač [T] | 2048 (T0~T2047) | ||
| Počítadlo [C] | 2048 (C0~C2047) | ||
| 32-bitové počítadlo [HC/AC] | HC: 64 (HC0~HC63) AC: 56 (AC0~ AC55) | ||
| Dátový register [D] | Zariadenie D (bit): 1048576 (D0.0~D65535.15) Zariadenie D (word): 65536 (D0~D65535) | ||
| Krokové relé [S] | 2048 (bit) (S0~S2047) | ||
| Indexový register [E] | 32 (slovo) (E0~E31) | ||
| Špeciálne pomocné relé [SM] | SM(bit): 2048 (SM0~SM2047) | ||
| Špeciálny register údajov [SR] | SR(slovo): 2048 (SR0~SR2047) | ||
| Sériový komunikačný port | Jeden komunikačný port RS-232 (USB), jeden RS-485 | ||
| Ethernetový port | 10/100 mil | ||