| Servocontrolador Panasonic MINAS A4 |
Servocontrolador Panasonic MINAS A4 |
| Circuit principal 100V |
Monofàsica, 100 – 115 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| Circuit de control |
Monofàsica, 100 – 115 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| Marc A i B de 200 V |
Monofàsica, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| Marc C i D |
Monofàsica/trifàsica, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| Marc E i F |
Trifàsic, 200 – 230 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| Un marc toD |
Monofàsica, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| Marc E i F |
Monofàsica, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| Temperatura |
Funcionament: 0 a 55 ˚C, emmagatzematge: -20 a + 80 ˚C |
| Humitat |
Tant en funcionament com en emmagatzematge: 90% HR o menys (sense condensació) |
| Altitud |
1000 m o menys |
| Vibració |
5,88 m/s2 o menys, de 10 a 60 Hz (sense ús continu a la freqüència de ressonància) |
| Mètode de control |
Unitat d'ona sinusoïdal IGBT PWM |
| Feedback del codificador |
Codificador absolut/incremental de 17 bits (resolució 131072), codificador incremental de 2500P/r (resolució 10000) |
| Retroalimentació d'escala externa |
Sèrie AT500 de Mitutoyo (resolució 0,05[mm], velocitat màxima 2[m/s])ST771 de Mitutoyo (resolució 0,5[mm], velocitat màxima 2[m/s]) |
|
Senyal de control Entrada |
10 entrades (1) Servo-ON, (2) Commutat de mode de control, (3) Commutat de guany/Commutat de límit de parell, (4) Esborrat d'alarma Altres entrades varien segons el mode de control. |
| Sortida |
6 sortides (1) Servoalarma, (2) Servo preparat, (3) Senyal d'alliberament del fre extern (4) Detecció de velocitat zero,
(5) Parell dins del límit. Altres sortides varien segons el mode de control. |
| senyal analògic
Entrada |
3 entrades (16 bits A/D: 1 entrada, 10 bits A/D: 2 entrades) |
|
Sortida |
2 sortides (per a la supervisió)(1) Monitor de velocitat (La supervisió de la velocitat real del motor o la velocitat de comandament està habilitat. Seleccioneu el contingut i l'escala amb el paràmetre.), (2) Monitor de parell (Monitorització de la comanda de parell, (aprox.. 3 V/par nominal)), el comptador de desviació o la desviació totalment tancada està habilitat.
Seleccioneu el contingut o l'escala amb el paràmetre.) |
|
Senyal de pols Entrada |
4 entradesSeleccioneu l'entrada exclusiva per a l'entrada del controlador de línia o foto-acoblador amb paràmetre. |
| Sortida |
4 sortidesEmet el pols del codificador (fase A, B i Z) o el pols d'escala externa (fase EXA, EXB i EXZ) al controlador de línia. El pols de fase Z i fase EXZ també s'emet al col·lector obert. |
| Funció de comunicació RS232 |
La comunicació 1:1 amb un host amb interfície RS23 està habilitada. |
| RS485 |
1: s'ha habilitat la comunicació n fins a 15 eixos amb un host amb interfície RS485. |
| Panell frontal |
(1) 5 tecles (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6 dígits) |
| Regeneració |
Marc A i B: cap resistència regenerativa integrada (només resistència externa) Marc C a F: Resistència regenerativa integrada (la resistència externa també està habilitada). |
| Fre dinàmic |
La configuració de la seqüència d'acció a l'apagat, al servoapagat, a l'activació de la funció de protecció i l'entrada d'inhibició de sobreviatges està habilitada. |
| Mode de control |
S'ha activat el canvi entre els 7 modes següents, (1) Control de posició, (2) Control de velocitat, (3) Control de parell, (4) Control de posició/velocitat, (5) Control de posició/Parell,
(6) Control de velocitat/parell i (7) Control de tancament total. |
