| Panasonic Servo Driver Minas A4 |
Panasonic Servo Driver Minas A4 |
| Circuit principal de 100V |
Fase única, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Circuit de control |
Fase única, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| 200V A i B-Frame |
Fase única, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| C i D-Frame |
Single/3-fase, 200-240V + 10% 50/60Hz-15% |
| E i F-Frame |
3-fase, 200-230V + 10% 50/60Hz-15% |
| Un TOD-Frame |
Fase única, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| E i F-Frame |
Fase única, 200 - 230V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Temperatura |
Funcionament: de 0 a 55 ºC, emmagatzematge: –20 a + 80 ºC |
| Humitat |
Tant el funcionament com l’emmagatzematge: 90%RH o menys (lliure de condensació) |
| Altitud |
1000m o inferior |
| Vibració |
5,88m/s2 o menys, de 10 a 60Hz (sense ús continu a la freqüència de ressonància) |
| Mètode de control |
IGBT PWM Sinusoidal Wave Drive |
| Feedback del codificador |
Codificador absolut/incremental de 17 bits (resolució 131072), codificador incremental de 2500p/r (10000) |
| Feedback a escala externa |
Sèrie AT500 de MiTuToyo (Resolució 0,05 [mm], velocitat màxima 2 [m/s]) ST771 per mitUtoyo (Resolució 0,5 [mm], velocitat màxima 2 [m/s]) |
|
Senyal de control Introduir |
10 Entrades (1) Servo-on, (2) Commutació del mode de control, (3) Commutador de commutació de commutació/parell de guanys, (4) Alarma esborrar altres entrades que varien en funció del mode de control. |
| Producció |
6 sortides (1) Servo -alarma, (2) Servo Ready, (3) Senyal d'alliberament del fre extern (4) Detecció de velocitat zero,
(5) Parell de torsió. Altres sortides varien en funció del mode de control. |
| Senyal analògic
Introduir |
3 entrades (16 bits A/D: 1 Entrada, 10 bits A/D: 2 Entrades) |
|
Producció |
2 Sortides (per al seguiment) (1) Monitor de velocitat (el control de la velocitat del motor real o la velocitat de comandament està habilitada. Seleccioneu el contingut i l'escala amb el paràmetre.), (2) El monitor de parell (el control de la comanda de parell, (aproximadament 3V/Torque nominal)), el comptador de desviació o la desviació tancada completa està habilitat.
Seleccioneu el contingut o l'escala amb paràmetre.) |
|
Senyal de pols Introduir |
4 Entrades Seleccioneu l’entrada exclusiva per a controlador de línia o entrada fotogràfica amb paràmetre. |
| Producció |
4 OUTSEDS FELLS el pols del codificador (A, B i Z-Fase) o el pols a escala externa (EXA, EXB i EXZ-Fase) al controlador de línia. La fase Z i el pols de fase exz també s’alimenta al col·leccionista obert. |
| Funció de comunicació rs232 |
La comunicació 1: 1 a un host amb interfície RS23 està habilitada. |
| RS485 |
1: N Comunicació de fins a 15 eixos a un host amb interfície RS485 està habilitat. |
| Tauler frontal |
(1) 5 tecles (mode, configuració, amunt, avall, canvi), (2) LED (6 dígits) |
| Regeneració |
A i B-Frame: No hi ha resistència regenerativa integrada (només resistència externa) C a F-Frame: resistència regenerativa integrada (també està habilitat la resistència externa.) |
| Fre dinàmic |
La configuració de la seqüència d'acció a l'alimentació, el servo-off, a l'activació de la funció protectora i l'entrada d'inhibició de viatges i la inhibició està habilitat. |
| Mode de control |
El canvi entre el mode 7 següent està habilitat, (1) control de posició, (2) control de la velocitat, (3) control de toque, (4) control de posició/velocitat, (5) control de posició/parell,
(6) Control de velocitat/parell i (7) control complet. |
