| Yaskawa Sigma-7 SERVOPACKS SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Capacitat màxima del motor aplicable [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Corrent de sortida contínua [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Corrent de sortida màxima instantània [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Font d'alimentació del circuit principal |
270 VDC a 324 VDC, -15% a +10% |
|
|
|
| Corrent d'entrada del circuit principal [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Control d'alimentació |
270 VDC a 324 VDC, -15% a +10% |
|
|
|
| Capacitat d'alimentació [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Pèrdua de potència del circuit principal [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Pèrdua de potència del circuit de control [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Pèrdua total de potència [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Item |
Especificació |
|
|
|
| Mètode de control |
Control PWM basat en IGBT, unitat de corrent d'ona sinusoïdal |
|
|
|
| Feedback amb servomotor rotatiu |
Codificador sèrie: 20 bits o 24 bits (codificador incremental/codificador absolut)
22 bits (codificador absolut) |
|
|
|
|
Amb servomotor lineal |
• Codificador lineal absolut (la resolució del senyal depèn del codificador lineal absolut).
• Codificador lineal incremental (la resolució del senyal depèn del codificador lineal incremental o de la unitat convertidora en sèrie). |
|
|
|
|
Condicions ambientals Temperatura de l'aire circumdant |
-5 °C a 55 °C
Amb la reducció de potencia, l'ús és possible entre 55 °C i 60 °C. Consulteu la secció següent per obtenir les especificacions de reducció. Especificacions de reducció (pàgina 230) |
|
|
|
|
Temperatura d'emmagatzematge |
-20 °C a 85 °C |
|
|
|
| Humitat de l'aire circumdant |
95% d'humitat relativa màxima. (sense congelació ni condensació) |
|
|
|
| Humitat d'emmagatzematge |
95% d'humitat relativa màxima. (sense congelació ni condensació) |
|
|
|
| Resistència a la vibració |
4,9 m/s2 |
|
|
|
| Resistència als xocs |
19,6 m/s2 |
|
|
|
| Grau de protecció |
IP20 |
|
|
|
| Grau de contaminació |
2
• No ha de ser gasos corrosius o inflamables. • No s'ha d'exposar a aigua, oli o productes químics. • No ha de ser pols, sals o pols de ferro. |
|
|
|
|
Altitud |
1.000 m o menys.
Amb la reducció de potencia, l'ús és possible entre 1.000 m i 2.000 m. Consulteu la secció següent per obtenir les especificacions de reducció. Especificacions de reducció (pàgina 230) |
|
|
|
|
Altres |
No utilitzeu el SERVOPACK en els llocs següents: Ubicacions subjectes a soroll d'electricitat estàtica, camps electromagnètics/magnètics forts o radioactivitat. |
|
|
|
|
Normes aplicables |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 grup 1 classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
i EN 61800-3 |
|
|
|
| Muntatge |
Muntatge a la base o muntat en bastidor |
|
|
|
|
Interval de control de velocitat |
1:5000 (Amb el parell nominal, el límit inferior del rang de control de velocitat no ha de fer que el servomotor s'aturi). |
|
|
|
|
Coeficient de fluctuació de velocitat* |
±0,01% de la velocitat nominal màxima. (per a una fluctuació de càrrega del 0% al 100%) |
|
|
|
|
0% de la velocitat màxima nominal. (per a una fluctuació de tensió de ±10%) |
|
|
|
|
±0,1% de la velocitat nominal màxima. (per a una fluctuació de temperatura de 25 °C
± 25 °C) |
|
|
|
|
Precisió del control de parell (repetibilitat) |
±1% |
|
|
|
|
Configuració de l'hora d'inici suau |
De 0 s a 10 s (Es pot configurar per separat per a l'acceleració i la desacceleració). |
|
|
|
