| Yaskawa Sigma-7 SERVOPACKs SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Maximum Applicable Motor Capacity [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Continuous Output Current [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Agad na Maximum Output na Kasalukuyang [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Pangunahing Circuit Power Supply |
270 VDC hanggang 324 VDC, -15% hanggang +10% |
|
|
|
| Kasalukuyang Input ng Main Circuit [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Kontrolin ang Power Supply |
270 VDC hanggang 324 VDC, -15% hanggang +10% |
|
|
|
| Kapasidad ng Power Supply [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Pangunahing Circuit Power Loss [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Control Circuit Power Loss [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Kabuuang Pagkawala ng Power [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| item |
Pagtutukoy |
|
|
|
| Paraan ng Pagkontrol |
IGBT-based PWM control, sine wave current drive |
|
|
|
| Feedback Gamit ang Rotary Servo Motor |
Serial encoder: 20 bits o 24 bits (incremental encoder/absolute encoder)
22 bits (absolute encoder) |
|
|
|
|
Gamit ang Linear Servo Motor |
• Absolute linear encoder (Ang resolution ng signal ay depende sa absolute linear encoder.)
• Incremental linear encoder (Ang resolution ng signal ay depende sa incremental linear encoder o Serial Converter Unit.) |
|
|
|
|
Mga Kondisyon sa Kapaligiran Temperatura ng Air sa paligid |
-5°C hanggang 55°C
Sa derating, posible ang paggamit sa pagitan ng 55°C at 60°C. Sumangguni sa sumusunod na seksyon para sa pagbabawas ng mga detalye. Derating Specifications (pahina 230) |
|
|
|
|
Temperatura ng Imbakan |
-20°C hanggang 85°C |
|
|
|
| Humidity ng hangin sa paligid |
95% relatibong halumigmig na max. (nang walang pagyeyelo o condensation) |
|
|
|
| Imbakan Halumigmig |
95% relatibong halumigmig na max. (nang walang pagyeyelo o condensation) |
|
|
|
| Paglaban sa Panginginig ng boses |
4.9 m/s2 |
|
|
|
| Shock Resistance |
19.6 m/s2 |
|
|
|
| Degree ng Proteksyon |
IP20 |
|
|
|
| Degree ng Polusyon |
2
• Dapat ay walang kinakaing unti-unti o nasusunog na mga gas. • Dapat ay walang pagkakalantad sa tubig, langis, o mga kemikal. • Dapat ay walang alikabok, asin, o bakal na alikabok. |
|
|
|
|
Altitude |
1,000 m o mas mababa.
Sa derating, posible ang paggamit sa pagitan ng 1,000 m at 2,000 m. Sumangguni sa sumusunod na seksyon para sa pagbabawas ng mga detalye. Derating Specifications (pahina 230) |
|
|
|
|
Ang iba |
Huwag gamitin ang SERVOPACK sa mga sumusunod na lokasyon: Mga lokasyong napapailalim sa static na ingay ng kuryente, malakas na electromagnetic/magnetic field, o radioactivity |
|
|
|
|
Mga Naaangkop na Pamantayan |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 pangkat 1 klase A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
at EN 61800-3 |
|
|
|
| Pag-mount |
Base-mount o rack-mount |
|
|
|
|
Saklaw ng Pagkontrol ng Bilis |
1:5000 (Sa na-rate na torque, ang mas mababang limitasyon ng hanay ng kontrol ng bilis ay hindi dapat maging sanhi ng paghinto ng Servo Motor.) |
|
|
|
|
Coefficient of Speed Fluctuation* |
±0.01% ng na-rate na max. (para sa pagbabagu-bago ng load na 0% hanggang 100%) |
|
|
|
|
0% ng na-rate na max. (para sa pagbabagu-bago ng boltahe na ±10%) |
|
|
|
|
±0.1% ng na-rate na max. (para sa pagbabagu-bago ng temperatura na 25°C
±25°C) |
|
|
|
|
Torque Control Precision (Repeatability) |
±1% |
|
|
|
|
Soft Start Time Setting |
0 s hanggang 10 s (Maaaring itakda nang hiwalay para sa acceleration at deceleration.) |
|
|
|
