| Yaskawa Sigma-7 Servopacks SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5r5a |
7r6a |
| Màxima capacitat del motor aplicable [KW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Corrent de sortida contínua [braços] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Corrent màxim de sortida instantània [braços] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Alimentació principal del circuit |
270 VCC a 324 VDC, -15% a +10% |
| Corrent d'entrada principal del circuit [braços]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Control d'alimentació d'alimentació |
270 VCC a 324 VDC, -15% a +10% |
| Capacitat d’alimentació d’alimentació [KVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Pèrdua de potència del circuit principal [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Circuit Control Potència Potència [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Pèrdua de potència total [w] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Article |
Especificació |
| Mètode de control |
Control PWM basat en IGBT, unitat de corrent de l'ona sinusoïdal |
| Feedback amb motor rotatiu |
Codificador en sèrie: 20 bits o 24 bits (codificador incremental/codificador absolut)
22 bits (codificador absolut) |
Amb servo lineal motor |
• Codificador lineal absolut (la resolució del senyal depèn del codificador lineal absolut.)
• Codificador lineal incremental (la resolució del senyal depèn del codificador lineal incremental o de la unitat de convertidor en sèrie.) |
Condicions ambientals Temperatura de l'aire circumdant |
-5 ° C a 55 ° C
Amb la derrota, l’ús és possible entre 55 ° C i 60 ° C. Consulteu la secció següent per obtenir especificacions. Especificacions de derrota (pàgina 230) |
Temperatura d'emmagatzematge |
-20 ° C a 85 ° C |
| La humitat de l’aire que l’envolta |
95% d’humitat relativa màx. (sense congelació ni condensació) |
| Humitat d’emmagatzematge |
95% d’humitat relativa màx. (sense congelació ni condensació) |
| Resistència a les vibracions |
4,9 m/s2 |
| Resistència a xocs |
19,6 m/s2 |
| Grau de protecció |
IP20 |
| Grau de contaminació |
2
• No ha de ser gasos corrosius o inflamables. • No ha de ser una exposició a l’aigua, l’oli o els productes químics. • No ha de ser pols, sals ni pols de ferro. |
Altitud |
1.000 m o menys.
Amb la derrota, l'ús és possible entre els 1.000 i els 2.000 m. Consulteu la secció següent per obtenir especificacions. Especificacions de derrota (pàgina 230) |
Altres |
No utilitzeu el servopack a les ubicacions següents: ubicacions subjectes a soroll elèctric estàtic, forts camps electromagnètics/magnètics o radioactivitat |
Normes aplicables |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Grup 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
i EN 61800-3 |
| Muntatge |
Muntat amb base o muntat en cremallera |
Gamma de control de velocitat |
1: 5000 (al parell nominal, el límit inferior del rang de control de velocitat no ha de fer que el servo motor s’aturi.) |
Coeficient de fluctuació de velocitat* |
± 0,01% de la velocitat màxima. (per a una fluctuació de càrrega del 0% al 100%) |
|
0% de la velocitat nominal màxim. (per a una fluctuació de tensió de ± 10%) |
|
± 0,1% de la velocitat màxima. (Per a una fluctuació de temperatura de 25 ° C
± 25 ° C) |
Preparació de control de parell (repetibilitat) |
± 1% |
Configuració de l'hora d'inici suau |
De 0 a 10 s (es pot configurar per separat per a l'acceleració i la desacceleració.) |
