| SERWOPAKI Yaskawa Sigma-7 SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Maksymalna odpowiednia moc silnika [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Ciągły prąd wyjściowy [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Chwilowy maksymalny prąd wyjściowy [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Zasilanie obwodu głównego |
270 VDC do 324 VDC, -15% do +10% |
| Prąd wejściowy obwodu głównego [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Zasilanie sterujące |
270 VDC do 324 VDC, -15% do +10% |
| Moc zasilacza [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Strata mocy w obwodzie głównym [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Strata mocy obwodu sterującego [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Całkowita strata mocy [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Przedmiot |
Specyfikacja |
| Metoda kontroli |
Sterowanie PWM oparte na IGBT, napęd prądowy o fali sinusoidalnej |
| Sprzężenie zwrotne z obrotowym serwomotorem |
Enkoder szeregowy: 20 bitów lub 24 bity (enkoder inkrementalny/enkoder absolutny)
22 bity (enkoder absolutny) |
Z liniowym serwomotorem |
• Absolutny enkoder liniowy (Rozdzielczość sygnału zależy od absolutnego enkodera liniowego.)
• Inkrementalny enkoder liniowy (Rozdzielczość sygnału zależy od inkrementalnego enkodera liniowego lub modułu konwertera szeregowego.) |
Warunki środowiskowe Temperatura otoczenia |
-5°C do 55°C
W przypadku obniżenia parametrów znamionowych możliwa jest praca w temperaturze od 55°C do 60°C. Aby zapoznać się ze specyfikacją obniżania wartości znamionowych, należy zapoznać się z następującą sekcją. Specyfikacje obniżania wartości znamionowych (strona 230) |
Temperatura przechowywania |
-20°C do 85°C |
| Wilgotność otaczającego powietrza |
Maks. wilgotność względna 95% (bez zamarzania i kondensacji) |
| Wilgotność przechowywania |
Maks. wilgotność względna 95% (bez zamarzania i kondensacji) |
| Odporność na wibracje |
4,9 m/s2 |
| Odporność na wstrząsy |
19,6 m/s2 |
| Stopień ochrony |
IP20 |
| Stopień zanieczyszczenia |
2
• Nie mogą znajdować się w nim żrące lub łatwopalne gazy. • Nie może być narażony na działanie wody, oleju ani chemikaliów. • Nie może być pyłu, soli ani pyłu żelaza. |
Wysokość |
1000 m lub mniej.
W przypadku zmniejszenia wartości znamionowych możliwe jest użytkowanie na wysokościach od 1000 m do 2000 m. Aby zapoznać się ze specyfikacją obniżania wartości znamionowych, należy zapoznać się z następującą sekcją. Specyfikacje obniżania wartości znamionowych (strona 230) |
Inni |
Nie używaj SERVOPACKA w następujących miejscach: Miejsca narażone na zakłócenia związane z elektrycznością statyczną, silne pola elektromagnetyczne/magnetyczne lub radioaktywność |
Obowiązujące standardy |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 nr 274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 grupa 1 klasa A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
i EN 61800-3 |
| Montowanie |
Montaż na podstawie lub na stojaku |
Zakres kontroli prędkości |
1:5000 (Przy znamionowym momencie obrotowym dolna granica zakresu regulacji prędkości nie może powodować zatrzymania serwomotoru.) |
Współczynnik wahań prędkości* |
±0,01% prędkości znamionowej maks. (dla wahań obciążenia od 0% do 100%) |
|
0% prędkości znamionowej maks. (dla wahań napięcia ±10%) |
|
±0,1% prędkości znamionowej maks. (dla wahań temperatury 25°C
±25°C) |
Precyzja kontroli momentu obrotowego (powtarzalność) |
±1% |
Ustawienie czasu miękkiego startu |
0 s do 10 s (Można ustawić oddzielnie dla przyspieszania i zwalniania.) |
