| Model servo zesilovače MR-J3- |
10a |
20a |
40a |
60a |
70a |
100a |
200an |
350a |
500a |
700a |
11ka |
15ka |
22ka |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- |
- |
S |
S |
S |
|
Napětí/frekvence ( *1, *2) |
3-fáze 200 až 230VAC 50/60 Hz OR1-Fáze 200 až 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-fáze 200 až 230VAC 50/60Hz |
1-fáze 100 až 120VAC 50/60Hz |
| Přípustné kolísání napětí |
Pro 3fázové 200 až 230VAC: 3-fáze 170 až 253VACFOR 1-PHASE 200 až 230VAC: 1-fáze 170 až 253VAC |
3-fáze 170 až 253VAC |
1-fáze 85 až 132VAC |
| Přípustná fluktuace frekvence |
± 5% maximum |
|
Napětí/frekvence |
1-fáze 200 až 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-fáze 200 až 230VAC 50/60Hz |
1-fáze 100 až 120VAC 50/60Hz |
| Přípustné kolísání napětí |
1-fáze 170 až 253VAC |
1-fáze 85 až 132VAC |
| Přípustná fluktuace frekvence |
± 5% maximum |
| Spotřeba energie (W) |
30 |
45 |
30 |
| Napájení rozhraní |
24VDC ± 10% (Požadovaná proudová kapacita: 300 mA (*7)) |
|
Vestavěný regenerační rezistor |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Externí regenerační rezistor (standardní příslušenství) ( *5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| Řídicí systém |
Systém ovládání/aktuální systém sine-wave PWM |
| Dynamická brzda |
Vestavěný ( *8, *13) |
Externí možnost |
Vestavěný ( *8, *13) |
| Bezpečnostní prvky |
Vypnutí nadproudu, zastavení přepětí regenerace, zastavení přetížení (elektronické tepelné), ochrana přehřátí servomotoru, ochrana poruch kodéru, ochrana poruchy regenerace, ochrana proti výpadu náhlého výpadku, ochrana nadměrného rychlosti, ochrana nadměrného přebytku, ochrana nadbytek chyb, ochrana nadbytek chyby |
|
Maximální frekvence vstupního pulsu |
1MPP (při použití diferenciálního přijímače), 200kpps (při používání otevřeného sběratele), (4MPP) (*11) |
| Umístění zpětné vazby |
Rozlišení na rotaci motoru kodéru/servo: 262144 P/Rev |
| Příkaz pulzujte více |
Elektronický převodovka A/B násobek, A: 1 až 1048576, B: 1 až 1048576, 1/10 <A/B <2000 |
| Umístění kompletní nastavení šířky |
0 až ± 10000 impulsů (příkazová pulzní jednotka) |
| Nadměrná chyba |
± 3 rotace |
| Limit točivého momentu |
Nastaveno podle parametrů nebo externího analogového vstupu (0 až +10VDC/maximální točivý moment) |
| Režim řízení rychlosti
Rozsah řízení rychlosti |
Příkaz analogové rychlosti 1: 2000, příkaz vnitřní rychlosti 1: 5000 |
| Vstup příkazu analogové rychlosti |
0 až ± 10VDC/jmenovitá rychlost (možná změna rychlosti v 10V pomocí parametru č. PC12.) (*12) |
| Rychlost kolísání rychlosti |
± 0,01% maximum (kolísání zátěže 0 až 100%) 0% (kolísání výkonu ± 10%) ± 0,2% maximální (okolní teplota 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F až 95 ° F)), při použití příkazu analogové rychlosti)), při použití analogové rychlosti příkaz |
| Limit točivého momentu |
Nastaveno podle parametrů nebo externího analogového vstupu (0 až +10VDC/maximální točivý moment) (*12) |
| Režim řízení točivého momentu
Vstup příkazu analogového točivého momentu |
0 až ± 8VDC/maximální točivý moment (vstupní impedance 10 až 12KΩ) (*12) |
| Rychlostní limit |
Nastaveno podle parametrů nebo externího analogového vstupu (0 až ± 10VDC/jmenovitá rychlost) |
| Struktura |
Open Open (IP00) |
Otevřeno chlazení ventilátoru (IP00) |
Open Open (IP00) |
| Okolní teplota ( *6, *9) |
0 až 55 ° C (32 až 131 ° F) (bez mrazu), skladování: -20 až 65 ° C (-4 až 149 ° F) (bez mrazicího) (bez zmrazení) |
| Okolní vlhkost |
90% RH maximum (nekondenzační), skladování: 90% RH maximum (nekondenzující) |
| Atmosféra |
Interiéry (žádné přímé sluneční světlo); Žádný korozivní plyn, hořlavý plyn, olejová mlha nebo prach |
| Nadmořská výška |
1000 m nebo méně nad hladinou moře |
| Vibrace |
5,9 m/s⊃2; maximum |
| Hmotnost kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
