| Základní specifikace |
Vstupní výkon |
Jednofázový, 100 V |
Jednofázové, 100 V až 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
Jednofázový, 200 V |
Jednofázové, 200 V až 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
3-fázový, 200V |
3-fázové, 200 V až 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
Prostředí |
Teplota |
Provoz: 0 ˚C až 55 ˚C, Skladování: –20 ˚C až 65 ˚C (garance max. teploty 80 ˚C po dobu 72 hodin
)
|
|
|
|
Vlhkost |
Provoz i skladování: 90 % RH nebo méně (bez kondenzace) |
|
|
|
Nadmořská výška |
1000 m nebo nižší |
|
|
|
Vibrace |
5,88 m/s2 nebo méně, 10 Hz až 60 Hz (žádné nepřetržité použití na rezonanční frekvenci) |
|
|
Vydržet napětí |
Mezi primárem a zemí by mělo být 1500 VAC (snímaný proud: 20 mA) po dobu 1 minuty. |
|
|
|
Způsob ovládání |
IGBT PWM Sinusový pohon |
|
|
|
Zpětná vazba kodéru |
2500 P/r (rozlišení 10000) inkrementální kodér |
|
|
|
Řídící signál |
Vstup |
7 vstupů (1) Servo-ON, (2) Zrušení alarmu a další vstupy se liší v závislosti na režimu ovládání. |
|
|
|
Výstup |
4 výstupy (1) Servo alarm, (2) Alarm,
(3) Signál uvolnění externí brzdy a dalších výstupů se liší v závislosti na režimu ovládání. |
|
|
Pulzní signál |
Vstup |
2 vstupy Podporuje I/F linkového ovladače a I/F s otevřeným kolektorem. |
|
|
|
Výstup |
4 výstupy Vysílají impulsy kodéru (A, B a Z-fáze) do linkového ovladače.
Puls fáze Z je také vyveden v otevřeném kolektoru. |
|
|
Komunikační funkce |
RS232 |
Je povolena komunikace 1:1 s hostitelem s rozhraním RS232. |
|
|
Displej LED |
(1) Stavová kontrolka (STATUS), (2) Kontrolka kódu alarmu (ALM-CODE) |
|
|
|
Regenerace |
Žádný vestavěný regenerační rezistor (pouze externí rezistor) |
|
|
|
Dynamická brzda |
Vestavěný |
|
|
|
Režim ovládání |
3 režimy (1) vysokorychlostního polohového řízení, (2) vnitřního řízení rychlosti a
(3) Vysoce funkční polohovací řízení je volitelné pomocí parametru. |
|
|
| Funkce |
Ovládání polohy |
Ovládací vstup |
(1) Inhibice přejetí CW, (2) Inhibice přejetí CCW, (3) Vymazání počítadla odchylek,
(4) Přepínání zisku, (5) Elektronické přepínání převodů |
|
|
|
Řídící výstup |
(1) Umístění dokončeno (na pozici) |
|
|
|
Pulzní vstup |
Max. frekvence příkazového pulsu |
Line driver: 500 kpps, Otevřený kolektor: 200 kpps |
|
|
|
Typ vstupního sledu pulsů |
Diferenciální vstup. Volitelné pomocí parametru, ((1) CW/CCW, (2) A a B-phase, (3) Command and Direction) |
|
|
|
Elektronická převodovka
(dělení/násobení) příkazového pulzu |
Nastavení elektronického převodového poměru Rozsah nastavení (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Vyhlazovací filtr |
Primární zpožďovací filtr nebo filtr typu FIR je volitelný pro vstup příkazu. |
|
Vnitřní regulace rychlosti |
Ovládací vstup |
(1) Inhibice přejetí CW, (2) Inhibice přejetí CCW, (3) Volba 1 vnitřní rychlosti příkazu,
(4) Volba 2 interní povelové rychlosti, (5) Svorka nulové rychlosti |
|
|
|
Řídící výstup |
(1) Rychlost příjezdu (při rychlosti) |
|
|
|
Vnitřní příkaz rychlosti |
Vnitřní 4-rychlostní je volitelná s ovládacím vstupem. |
|
|
|
Funkce soft-start/down |
Individuální nastavení zrychlení a zpomalení je umožněno s 0 s až 10 s/1000 ot./min. Sigmoidní zrychlení/zpomalení je také povoleno. |
|
|
|
Svorka s nulovou rychlostí |
0-svorka interního příkazu rychlosti se vstupem svorky nula rychlosti je povolena. |
|
|
Společný |
Automatické ladění zisku |
V reálném čase |
Odhaduje setrvačnost zátěže v reálném čase ve skutečném provozu a automaticky nastavuje zesílení odpovídající tuhosti stroje. Použitelné při (1) řízení polohy s vysokou odezvou, (2) vnitřním řízení rychlosti a (3) vysoce funkčním řízení polohy. |
|
|
|
Normální režim |
Pomocí akčního příkazu uvnitř ovladače odhadne setrvačnost zatížení a automaticky nastaví zesílení odpovídající nastavení tuhosti stroje. Použitelné při (1) řízení polohy s vysokou odezvou, (2) vnitřním řízení rychlosti a (3) vysoce funkčním řízení polohy. |
|
|
Maskování zbytečného vstupu |
Je povoleno maskování následujícího vstupního signálu.
(1) Zabránění přeběhu, (2) Svorka nuly otáček, (3) Vypínání limitu točivého momentu |
|
|
|
Dělení zpětnovazebního impulsu kodéru |
1 P/r až 2500 P/r (počet pulsů kodéru je max.). |
|
|
|
Ochranná funkce |
Chyba hardwaru |
Přepětí, podpětí, přetížení při přetížení, přehřátí, nadproud a chyba kodéru atd. |
|
|
|
Softwarová chyba |
Nadměrná odchylka polohy, chyba dělení příkazového impulsu, chyba EEPROM atd. |
|
|
Sledovatelnost alarmových dat |
Sledovatelně až 14 alarmů včetně toho současného. |
|
|
|
Funkce regulace tlumení |
Ruční nastavení s parametrem |
|
|
|
Nastavení |
Manuál |
Utěšit |
|
|
|
Instalační podpůrný software |
PANATERM (podporující OS: Windows98, Windows ME, Windows2000 a WindowsXP) |
