| Základní specifikace |
Vstupní výkon |
Jednofázová, 100 V |
Jednofázová, 100 V až 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
Jednorázová fáze, 200 V |
Jednorázová fáze, 200 V až 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
3-fáze, 200 v |
3-fáze, 200 V až 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
Prostředí |
Teplota |
Provoz: 0 ˚C až 55 ˚C, skladování: –20 ˚C až 65 ˚C (Max.Temperature záruka 80 ° C po dobu 72 hodin
)
|
|
|
|
Vlhkost |
Operace i skladování: 90 %RH nebo méně (bez kondenzace) |
|
|
|
Nadmořská výška |
1000 m nebo nižší |
|
|
|
Vibrace |
5,88 m/s2 nebo méně, 10 Hz až 60 Hz (žádné nepřetržité používání při rezonanční frekvenci) |
|
|
Odolat napětí |
By mělo být 1500 VAC (snímaný proud: 20 mA) po dobu 1 minuty mezi primárním a zemí. |
|
|
|
Metoda kontroly |
IGBT PWM Sinusoidální vlnová pohon |
|
|
|
Zpětná vazba kodéru |
2500 P/R (10000 rozlišení) Inkrementální kodér |
|
|
|
Řídicí signál |
Vstup |
7 vstupů (1) Servo-on, (2) Alarm Clear a další vstupy se liší v závislosti na ovládacím režimu. |
|
|
|
Výstup |
4 výstupy (1) Alarm servo, (2) alarm,
(3) Uvolněný signál externí brzdy a dalších výstupů se liší v závislosti na režimu řízení. |
|
|
Pulzní signál |
Vstup |
2 vstupy podporují oba linky I/F a otevřený kolektor I/F. |
|
|
|
Výstup |
4 výstupy živí puls kodéru (a, b a z-fáze) v řadě řidiče.
Pulz z-fáze se také živí v otevřeném sběrateli. |
|
|
Komunikační funkce |
RS232 |
Je povolena komunikace 1: 1 s hostitelem s rozhraním RS232. |
|
|
LED displeje |
(1) Stav LED (stav), (2) LED alarmového kódu (ALM-kód) |
|
|
|
Regenerace |
Žádný vestavěný regenerační rezistor (pouze externí rezistor) |
|
|
|
Dynamická brzda |
Vestavěný |
|
|
|
Režim řízení |
3 režimy (1) vysokorychlostní kontroly polohy, (2) řízení vnitřní rychlosti a
(3) Řízení polohy s vysokou funkcí je volitelné s parametrem. |
|
|
| Funkce |
Ovládání polohy |
Řídicí vstup |
(1) inhibice nadcházejícího cestování CW, (2) inhibice nadcházejícího cestování CCW, (3) odchylka Counter Clear,
(4) Přepínání zisku, (5) Přepínání elektronického ozubeného kola |
|
|
|
Ovládací výstup |
(1) Umístění kompletní (poloha) |
|
|
|
Pulzní vstup |
Max. frekvence příkazu pulzní |
Řidič linky: 500 kpps, otevřený sběratel: 200 kpps |
|
|
|
Typ vstupního vlaku |
Diferenciální vstup. Volitelné s parametrem ((1) CW/CCW, (2) A a B-fáze, (3) příkaz a směr) |
|
|
|
Elektronické vybavení
(Divize/násobení) příkazového pulsu |
Nastavení rozsahu nastavení elektronického převodového poměru (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Vyhlazovací filtr |
Filtr primárního zpoždění nebo filtr typu FIR je volitelný pro vstup příkazu. |
|
Interní kontrola rychlosti |
Řídicí vstup |
(1) Inhibice nadcházejícího cestování CW, (2) inhibice CCW nadcházejícího cestování, (3) výběr 1 vnitřní rychlosti příkazu,
(4) Výběr 2 vnitřní rychlosti příkazu, (5) Rychlost nulové svorky |
|
|
|
Ovládací výstup |
(1) Příjezd rychlosti (rychlost) |
|
|
|
Příkaz interní rychlosti |
Interní čtyřstupňová rychlost je volitelná s ovládacím vstupem. |
|
|
|
Funkce soft-start/dolů |
Je povoleno jednotlivé nastavení zrychlení a zpomalení, s 0 s až 10 s/1000 r/min. Je také povoleno sigmoidní zrychlení/zpomalení. |
|
|
|
Vypínač s nulovou rychlostí |
Je povoleno 0-svorka příkazu interní rychlosti se vstupem rychlosti nulové svorky. |
|
|
Společný |
Naladění automatického zisku |
V reálném čase |
Odhaduje setrvačnost zatížení v reálném čase při skutečném provozu a nastaví zisk automaticky odpovídající tuhosti stroje. Použitelné při (1) kontrole pozice vysoké odpovědi, (2) kontrola vnitřní rychlosti a (3) kontrola polohy s vysokou funkcí. |
|
|
|
Normální režim |
Odhaduje setrvačnost zatížení akčním příkazem uvnitř ovladače a nastaví zisk automaticky odpovídající nastavení tuhosti stroje. Použitelné při (1) kontrole pozice vysoké odpovědi, (2) kontrola vnitřní rychlosti a (3) kontrola polohy s vysokou funkcí. |
|
|
Maskování zbytečného vstupu |
Je povoleno maskování následujícího vstupního signálu.
(1) Inhibice nadměrného cestování, (2) Rychlost nulové svorky, (3) Přepínání limitu točivého momentu |
|
|
|
Divize zpětné vazby kodéru Pulse |
1 P/R až 2500 P/R (počet pulsů kodéru je maximální.). |
|
|
|
Ochranná funkce |
Chyba hardwaru |
Nadměrné napětí, nedostatečné napětí, nadměrné rychlosti, přetížení, přehřáté, nadprůchodné a kodérové chyby atd. |
|
|
|
Chyba softwaru |
Přebytečná polohová odchylka, chyba divize příkazového pulsu, chyba EEPROM atd. |
|
|
Sledovatelnost alarmových dat |
Storovatelné až do posledních 14 alarmů včetně této. |
|
|
|
Funkce ovládání tlumení |
Manuální nastavení s parametrem |
|
|
|
Nastavení |
Manuál |
Utěšit |
|
|
|
Software pro podporu nastavení |
Panaterm (podpora OS: Windows98, Windows ME, Windows2000 a WindowsXP) |
