| Servo ovladač Panasonic MINAS A4 |
Servo ovladač Panasonic MINAS A4 |
| 100V Hlavní obvod |
Jednofázové, 100 – 115 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| Řídící obvod |
Jednofázové, 100 – 115 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| 200V A a B rám |
Jednofázové, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| C a D-rám |
Jedno/3fázové, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| E a F rám |
3-fázové, 200 – 230 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| ToD-rámeček |
Jednofázové, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| E a F rám |
Jednofázové, 200 – 230 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| Teplota |
Provoz: 0 až 55˚C, Skladování: –20 až + 80˚C |
| Vlhkost |
Provoz i skladování: 90% RH nebo méně (bez kondenzace) |
| Nadmořská výška |
1000 m nebo nižší |
| Vibrace |
5,88 m/s2 nebo méně, 10 až 60 Hz (žádné nepřetržité použití na rezonanční frekvenci) |
| Způsob ovládání |
IGBT PWM Sinusový pohon |
| Zpětná vazba kodéru |
17bitový (rozlišení 131072) absolutní/inkrementální kodér, 2500P/r (rozlišení 10000) inkrementální kodér |
| Zpětná vazba externí váhy |
Řada AT500 od Mitutoyo (Rozlišení 0,05[mm], max. rychlost 2[m/s])ST771 od Mitutoyo (Rozlišení 0,5[mm], max. rychlost 2[m/s]) |
|
Řídící signál Vstup |
10 Vstupy (1) Servo-ON, (2) Přepínání režimu řízení, (3) Přepínání zesílení/Přepínání omezení točivého momentu, (4) Zrušení alarmu Další vstupy se liší v závislosti na režimu řízení. |
| Výstup |
6 výstupů(1) Servo alarm, (2) Servo ready, (3) Signál uvolnění externí brzdy (4) Detekce nulové rychlosti,
(5) Točivý moment v limitu. Ostatní výstupy se liší v závislosti na režimu ovládání. |
| analogový signál
Vstup |
3 vstupy (16Bit A/D: 1 vstup, 10Bit A/D: 2 vstupy) |
|
Výstup |
2 výstupy (pro monitorování)(1) Sledování rychlosti (Sledování aktuálních otáček motoru nebo povelové rychlosti je povoleno. Vyberte obsah a měřítko pomocí parametru.), (2) Sledování momentu (Sledování povelu momentu, (cca. 3V/jmenovitý moment)), je povolen čítač odchylek nebo zcela uzavřená odchylka.
Vyberte obsah nebo měřítko s parametrem.) |
|
Pulzní signál Vstup |
4 vstupy Vyberte exkluzivní vstup pro linkový ovladač nebo vstup fotopropojky s parametrem. |
| Výstup |
4 výstupy Vysílají impulsy enkodéru (A, B a Z-fáze) nebo externí měřící impuls (EXA, EXB a EXZ-fáze) do linkového budiče. Puls fáze Z a fáze EXZ je také vyveden v otevřeném kolektoru. |
| Komunikační funkce RS232 |
Je povolena komunikace 1:1 s hostitelem s rozhraním RS23. |
| RS485 |
1 : n je povolena komunikace až 15 os k hostiteli s rozhraním RS485. |
| Přední panel |
(1) 5 tlačítek (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6místné) |
| Regenerace |
Rám A a B: žádný vestavěný regenerační odpor (pouze externí rezistor) Rámeček C až F: Vestavěný regenerační odpor (externí odpor je také povolen.) |
| Dynamická brzda |
Nastavení akční sekvence při vypnutí napájení, vypnutí serva, při aktivaci ochranné funkce a vstupu blokování přejezdu je povoleno. |
| Režim ovládání |
Je povoleno přepínání mezi následujícími 7 režimy, (1) ovládání polohy, (2) ovládání rychlosti, (3) ovládání toku, (4) ovládání polohy/rychlosti, (5) ovládání polohy/točivého momentu,
(6) Ovládání rychlosti/kroutícího momentu a (7) Ovládání zcela zavřeno. |
