| Servomotor Panasonic MINAS A4 |
AC 200V |
| Servomotor Panasonic MINAS MDMA |
202P1 |
202S1 |
302P1 |
302S1 |
| Série A4 |
MEDDT7364 |
MFDDTA390 |
| série A4F |
MEDDT7364F |
MFDDTA390F |
| série A4P |
MEDDT7364P |
MFDDTA390P |
| Symbol rámu |
Rám E |
Rám F |
| Kapacita napájecího zdroje (kVA) |
3.3 |
4.5 |
| Jmenovitý výkon (W) |
2000 |
3000 |
| Jmenovitý točivý moment (N . m) |
9.54 |
14.3 |
| Okamžitá max. špičkový točivý moment (N . m) |
28.5 |
42.9 |
| Jmenovitý proud (zbraně) |
12.3 |
17.8 |
| Max. proud (Ao-p) |
52 |
76 |
| Jmenovité otáčky (ot./min) |
2000 |
| Max. rychlost otáčení (ot./min) |
3000 |
| Doporučený poměr momentu setrvačnosti zátěže a rotoru Poznámka)3 |
10krát nebo méně |
Specifikace rotačních kodérů |
2500 P/r Přírůstkové |
17-bit Absolutní/Incremental |
2500 P/r Přírůstkové |
17-bit Absolutní/Incremental |
Rozlišení na jednu otáčku |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Hodnocení ochranného krytu |
IP65 (kromě rotující části výstupního hřídele a konce přívodního drátu) |
Okolní teplota |
0 až 40˚C (bez mrazu), Skladování: –20 až +65˚C (garance max. teploty 80˚C po dobu 72 hodin
)
|
| Okolní vlhkost |
85% RH nebo nižší (bez kondenzace) |
| Místo instalace |
Uvnitř (bez přímého slunečního záření), bez korozivních plynů, hořlavých plynů, olejové mlhy a prachu |
| Nadmořská výška |
1000 m nebo nižší |
| Odolnost proti vibracím |
49 m/s2 nebo méně |
| Hmotnost (kg), ( ) představuje typ zádržné brzdy |
10,6 (12,5) |
14,6 (16,5)
|
