| Panasonic Servo Driver Minas A4 |
Panasonic Servo Driver Minas A4 |
| 100V hovedkredsløb |
Enten fase, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Kontrolkredsløb |
Enten fase, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| 200V A og B-Frame |
Enlig fase, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| C og D-Frame |
Enkelt/3-fase, 200-240V + 10% 50/60Hz-15% |
| E og F-Frame |
3-fase, 200-230V + 10% 50/60Hz-15% |
| En Tod-Frame |
Enlig fase, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| E og F-Frame |
Enten fase, 200 - 230V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Temperatur |
Betjening: 0 til 55˚C, opbevaring: –20 til + 80˚C |
| Fugtighed |
Både drift og opbevaring: 90%RH eller mindre (fri for kondens) |
| Højde |
1000 m eller lavere |
| Vibrationer |
5,88 m/s2 eller mindre, 10 til 60Hz (ingen kontinuerlig anvendelse ved resonansfrekvens) |
| Kontrolmetode |
IGBT PWM sinusformet bølgedrev |
| Feedback til koder |
17-bit (131072 Opløsning) Absolut/inkrementel koder, 2500p/R (10000 opløsning) Inkrementel koder |
| Ekstern skala feedback |
AT500 -serie af Mitutoyo (Resolution 0.05 [MM], Max. Speed 2 [M/S]) ST771 af Mitutoyo (Resolution 0.5 [MM], Max. Speed 2 [M/S]) |
|
Kontrolsignal Input |
10 input (1) servo-on, (2) kontroltilstandsskiftning, (3) Gain switching/drejningsmomentgrænse switching, (4) Alarm Clear andre input varierer afhængigt af kontroltilstand. |
| Produktion |
6 Output (1) Servoalarm, (2) Servo klar, (3) Slip signal om ekstern bremse (4) Nulhastighedsdetektion,
(5) drejningsmoment i limit. Andre output varierer afhængigt af kontroltilstand. |
| Analog signal
Input |
3 input (16bit A/D: 1 input, 10bit A/D: 2 input) |
|
Produktion |
2 Output (til overvågning) (1) Velocity Monitor (overvågning af faktisk motorhastighed eller kommandohastighed er aktiveret. Vælg indholdet og skalaen med parameter.), (2) Momentmonitor (overvågning af drejningsmomentkommando, (ca.
Vælg indholdet eller skalaen med parameter.) |
|
Pulssignal Input |
4 InputSvalg af den eksklusive input til linjedriver eller fotokoblerinput med parameter. |
| Produktion |
4 Outputsfeed ud koderpulsen (A, B og Z-fase) eller ekstern skalapuls (EXA, EXB og EXZ-fase) i linjedriveren. Z-fase og exz-fase-puls fodres også i åben samler. |
| Kommunikationsfunktion RS232 |
1: 1 Kommunikation til en vært med RS23 -interface er aktiveret. |
| RS485 |
1: n Kommunikation Op til 15 akser til en vært med Rs485 -interface er aktiveret. |
| Frontpanel |
(1) 5 taster (tilstand, opsætning, op, ned, skift), (2) LED (6-cifret) |
| Regenerering |
A og B-Frame: Ingen indbygget regenerativ modstand (kun ekstern modstand) C til F-Frame: indbygget regenerativ modstand (ekstern modstand er også aktiveret.) |
| Dynamisk bremse |
Opsætning af actionsekvens hos Power-Off, Servo-Off, ved beskyttelsesfunktionsaktivering Andover-rejseinhibit input er aktiveret. |
| Kontroltilstand |
Skift mellem følgende 7 -tilstand er aktiveret, (1) positionskontrol, (2) hastighedskontrol, (3) Toque -kontrol, (4) Position/hastighedskontrol, (5) Position/drejningsmomentkontrol,
(6) Hastighed/drejningsmomentkontrol og (7) fuld lukket kontrol. |
