| Panasonic Servo Driver MINAS A4 |
Panasonic Servo Driver MINAS A4 |
| 100V hovedkredsløb |
Enkeltfaset, 100 – 115 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| Styrekredsløb |
Enkeltfaset, 100 – 115 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| 200V A og B-ramme |
Enkeltfaset, 200 – 240V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| C og D-ramme |
Enkelt/3-faset, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| E og F-ramme |
3-faset, 200 – 230 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| En toD-ramme |
Enkeltfaset, 200 – 240V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| E og F-ramme |
Enkeltfaset, 200 – 230V + 10 % 50/60Hz–15 % |
| Temperatur |
Drift: 0 til 55˚C, Opbevaring: –20 til + 80˚C |
| Fugtighed |
Både drift og opbevaring: 90 % relativ luftfugtighed eller mindre (fri for kondens) |
| Højde |
1000m eller lavere |
| Vibration |
5,88m/s2 eller mindre, 10 til 60Hz (Ingen kontinuerlig brug ved resonansfrekvens) |
| Kontrolmetode |
IGBT PWM sinusformet bølgedrev |
| Encoder feedback |
17-bit (131072 opløsning) absolut/inkremental koder, 2500P/r (10000 opløsning) trinvis koder |
| Ekstern skala feedback |
AT500-serien fra Mitutoyo (opløsning 0,05[mm], maks. hastighed 2[m/s] )ST771 fra Mitutoyo (opløsning 0,5[mm], maks. hastighed 2[m/s]) |
|
Styresignal Input |
10 Indgange(1) Servo-ON, (2) Skift af styretilstand, (3) Forstærkningskontakt/drejningsmomentgrænseskift, (4) Alarm slettet Andre indgange varierer afhængigt af styretilstanden. |
| Produktion |
6 udgange(1) Servoalarm, (2) Servoklar, (3) Udløsningssignal for ekstern bremse (4) Nulhastighedsdetektering,
(5) Moment i grænse. Andre udgange varierer afhængigt af kontroltilstanden. |
| analogt signal
Input |
3 indgange (16Bit A/D: 1 indgang, 10Bit A/D: 2 indgange) |
|
Produktion |
2 udgange (til overvågning)(1) Hastighedsmonitor (Overvågning af faktisk motorhastighed eller kommandohastighed er aktiveret. Vælg indhold og skala med parameter.), (2) Momentmonitor (Overvågning af momentkommando, (ca.. 3V/nominelt moment)), afvigelsestæller eller fuldstændig lukket afvigelse er aktiveret.
Vælg indholdet eller skalaen med parameter.) |
|
Pulssignal Input |
4 indgange Vælg den eksklusive indgang til linjedriver eller fotokoblerindgang med parameter. |
| Produktion |
4 udgange Udfør koderimpulsen (A, B og Z-fase) eller ekstern skalaimpuls (EXA, EXB og EXZ-fase) i linjedriveren. Z-fase og EXZ-fase puls udfødes også i åben kollektor. |
| Kommunikationsfunktion RS232 |
1 : 1 kommunikation til en vært med RS23 interface er aktiveret. |
| RS485 |
1 : n kommunikation op til 15 akser til en vært med RS485-interface er aktiveret. |
| Frontpanel |
(1) 5 taster (MODE, SET, OP, NED, SHIFT), (2) LED (6-cifret) |
| Regenerering |
A- og B-ramme: ingen indbygget regenerativ modstand (kun ekstern modstand) C til F-ramme: Indbygget regenerativ modstand (ekstern modstand er også aktiveret). |
| Dynamisk bremse |
Opsætning af handlingssekvens ved Power-OFF, Servo-OFF, ved aktivering af beskyttelsesfunktion og overkørselsspærring er aktiveret. |
| Kontroltilstand |
Skift mellem følgende 7 tilstande er aktiveret, (1) positionskontrol, (2) hastighedskontrol, (3) momentkontrol, (4) positions-/hastighedskontrol, (5) positions-/drejningsmomentkontrol,
(6) Hastighed/drejningsmoment kontrol og (7) Fuldt lukket kontrol. |
