| Yaskawa Sigma-7 SERVOPACKS SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Maksimal anvendelig motorkapacitet [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Kontinuerlig udgangsstrøm [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Øjeblikkelig maksimal udgangsstrøm [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Hovedkreds- strømforsyning |
270 VDC til 324 VDC, -15 % til +10 % |
| Main Circuit Input Current [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Styr strømforsyning |
270 VDC til 324 VDC, -15 % til +10 % |
| Strømforsyningskapacitet [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Strømtab i hovedkredsløbet [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Styrekredsløbseffekttab [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Totalt effekttab [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Punkt |
Specifikation |
| Kontrolmetode |
IGBT-baseret PWM-styring, sinusbølgestrømdrev |
| Feedback med roterende servomotor |
Seriel encoder: 20 bit eller 24 bit (inkremental encoder/absolut encoder)
22 bit (absolut encoder) |
Med lineær servomotor |
• Absolut lineær encoder (Signalopløsningen afhænger af den absolutte lineære encoder.)
• Inkrementel lineær koder (Signalopløsningen afhænger af den trinvise lineære koder eller seriel konverterenhed.) |
Miljøforhold Omgivende lufttemperatur |
-5°C til 55°C
Med derating er brug muligt mellem 55°C og 60°C. Se nedenstående afsnit for specifikationer for derating. Deratingspecifikationer (side 230) |
Opbevaringstemperatur |
-20°C til 85°C |
| Omgivende luftfugtighed |
95% relativ luftfugtighed max. (uden frysning eller kondensation) |
| Opbevaring Fugtighed |
95% relativ luftfugtighed max. (uden frysning eller kondensation) |
| Vibrationsmodstand |
4,9 m/s2 |
| Stødmodstand |
19,6 m/s2 |
| Beskyttelsesgrad |
IP20 |
| Forureningsgrad |
2
• Må ikke være ætsende eller brændbare gasser. • Må ikke udsættes for vand, olie eller kemikalier. • Må ikke være støv, salte eller jernstøv. |
Højde |
1.000 m eller mindre.
Med derating er brug muligt mellem 1.000 m og 2.000 m. Se nedenstående afsnit for specifikationer for derating. Deratingspecifikationer (side 230) |
Andre |
Brug ikke SERVOPACK på følgende steder: Steder udsat for statisk elektricitetsstøj, stærke elektromagnetiske/magnetiske felter eller radioaktivitet |
Gældende standarder |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 gruppe 1 klasse A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
og EN 61800-3 |
| Montering |
Basemonteret eller stativmonteret |
Hastighedskontrolområde |
1:5000 (Ved det nominelle drejningsmoment må den nedre grænse for hastighedskontrolområdet ikke få servomotoren til at stoppe.) |
Koefficient for hastighedsudsving* |
±0,01 % af nominel hastighed max. (ved et belastningsudsving på 0% til 100%) |
|
0% af nominel hastighed max. (ved et spændingsudsving på ±10%) |
|
±0,1 % af nominel hastighed max. (ved et temperaturudsving på 25°C
±25°C) |
Momentkontrolpræcision (gentagelighed) |
±1 % |
Indstilling af blød starttid |
0 s til 10 s (Kan indstilles separat til acceleration og deceleration.) |
