| Yaskawa Sigma-7 SERVOPACKs SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Maximal anwendbare Motorleistung [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Kontinuierlicher Ausgangsstrom [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Momentaner maximaler Ausgangsstrom [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Hauptstromversorgung |
270 VDC bis 324 VDC, -15 % bis +10 % |
| Hauptstromkreis-Eingangsstrom [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Steuerstromversorgung |
270 VDC bis 324 VDC, -15 % bis +10 % |
| Stromversorgungskapazität [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Verlustleistung des Hauptstromkreises [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Verlustleistung des Steuerkreises [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Gesamtverlustleistung [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Artikel |
Spezifikation |
| Kontrollmethode |
IGBT-basierte PWM-Steuerung, Sinuswellen-Stromantrieb |
| Feedback mit rotierendem Servomotor |
Serieller Encoder: 20 Bit oder 24 Bit (Inkrementalgeber/Absolutwertgeber)
22 Bit (Absolutwertgeber) |
Mit linearem Servomotor |
• Absoluter Linearencoder (Die Signalauflösung hängt vom absoluten Linearencoder ab.)
• Inkrementaler Linearencoder (Die Signalauflösung hängt vom inkrementellen Linearencoder oder der seriellen Konvertereinheit ab.) |
Umgebungsbedingungen Umgebungslufttemperatur |
-5°C bis 55°C
Mit Derating ist ein Einsatz zwischen 55°C und 60°C möglich. Spezifikationen zur Leistungsreduzierung finden Sie im folgenden Abschnitt. Derating-Spezifikationen (Seite 230) |
Lagertemperatur |
-20°C bis 85°C |
| Umgebungsluftfeuchtigkeit |
95 % relative Luftfeuchtigkeit max. (ohne Gefrieren oder Kondensation) |
| Lagerfeuchtigkeit |
95 % relative Luftfeuchtigkeit max. (ohne Gefrieren oder Kondensation) |
| Vibrationsfestigkeit |
4,9 m/s2 |
| Schockfestigkeit |
19,6 m/s2 |
| Schutzgrad |
IP20 |
| Verschmutzungsgrad |
2
• Es dürfen keine korrosiven oder brennbaren Gase vorhanden sein. • Es darf keinem Kontakt mit Wasser, Öl oder Chemikalien ausgesetzt sein. • Darf kein Staub, Salze oder Eisenstaub sein. |
Höhe |
1.000 m oder weniger.
Mit Derating ist ein Einsatz zwischen 1.000 m und 2.000 m möglich. Spezifikationen zur Leistungsreduzierung finden Sie im folgenden Abschnitt. Derating-Spezifikationen (Seite 230) |
Andere |
Verwenden Sie den SERVOPACK nicht an folgenden Orten: Orte, an denen er statischer Elektrizität, starken elektromagnetischen/magnetischen Feldern oder Radioaktivität ausgesetzt ist |
Anwendbare Standards |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Gruppe 1 Klasse A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
und EN 61800-3 |
| Montage |
Basismontiert oder Rackmontiert |
Geschwindigkeitskontrollbereich |
1:5000 (Bei Nenndrehmoment darf die untere Grenze des Drehzahlregelbereichs nicht zum Stoppen des Servomotors führen.) |
Koeffizient der Geschwindigkeitsschwankung* |
±0,01 % der Nenngeschwindigkeit max. (bei einer Lastschwankung von 0 % bis 100 %) |
|
0 % der Nenndrehzahl max. (bei einer Spannungsschwankung von ±10%) |
|
±0,1 % der Nenngeschwindigkeit max. (bei einer Temperaturschwankung von 25°C
±25°C) |
Präzision der Drehmomentregelung (Wiederholbarkeit) |
±1 % |
Einstellung der Softstartzeit |
0 s bis 10 s (Beschleunigung und Verzögerung getrennt einstellbar.) |
