| Πρόγραμμα οδήγησης Servo Panasonic MINAS A4 |
Πρόγραμμα οδήγησης Servo Panasonic MINAS A4 |
| 100V Κύριο κύκλωμα |
Μονοφασικό, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| Κύκλωμα ελέγχου |
Μονοφασικό, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| 200V Α και Β-πλαίσιο |
Μονοφασικό, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| C και D-πλαίσιο |
Μονο/3φασικό, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E και F-πλαίσιο |
3-φασικό, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| Ένα πλαίσιο toD |
Μονοφασικό, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E και F-πλαίσιο |
Μονοφασικό, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| Θερμοκρασία |
Λειτουργία: 0 έως 55˚C, Αποθήκευση: –20 έως + 80˚C |
| Υγρασία |
Τόσο λειτουργία όσο και αποθήκευση: 90% RH ή λιγότερο (χωρίς συμπύκνωση) |
| Υψόμετρο |
1000 μέτρα ή χαμηλότερα |
| Δόνηση |
5,88 m/s2 ή λιγότερο, 10 έως 60 Hz (Χωρίς συνεχή χρήση σε συχνότητα συντονισμού) |
| Μέθοδος ελέγχου |
Ημιτονοειδής κίνηση κυμάτων IGBT PWM |
| Σχόλια κωδικοποιητή |
17-bit (ανάλυση 131072) απόλυτος/αυξητικός κωδικοποιητής, 2500P/r (ανάλυση 10000) αυξητικός κωδικοποιητής |
| Ανατροφοδότηση εξωτερικής κλίμακας |
Σειρά AT500 της Mitutoyo (Ανάλυση 0,05[mm], μέγιστη ταχύτητα 2[ m/s] )ST771 από τη Mitutoyo (Ανάλυση 0,5[mm], μέγιστη ταχύτητα 2[ m/s] ) |
|
Σήμα ελέγχου Εισαγωγή |
10 Είσοδοι (1) Servo-ON, (2) Εναλλαγή λειτουργίας ελέγχου, (3) Εναλλαγή κέρδους/Εναλλαγή ορίου ροπής, (4) Απαλοιφή συναγερμού Άλλες είσοδοι διαφέρουν ανάλογα με τη λειτουργία ελέγχου. |
| Παραγωγή |
6 έξοδοι (1) Συναγερμός Servo, (2) Servo έτοιμος, (3) Σήμα απελευθέρωσης εξωτερικού φρένου (4) Ανίχνευση μηδενικής ταχύτητας,
(5) Ροπή εντός ορίου. Οι άλλες έξοδοι διαφέρουν ανάλογα με τη λειτουργία ελέγχου. |
| αναλογικό σήμα
Εισαγωγή |
3 είσοδοι (16 Bit A/D: 1 είσοδος, 10 Bit A/D: 2 είσοδοι) |
|
Παραγωγή |
2 έξοδοι (για παρακολούθηση)(1) Παρακολούθηση ταχύτητας (Ενεργοποιείται η παρακολούθηση της πραγματικής ταχύτητας του κινητήρα ή της ταχύτητας εντολής. Επιλέξτε το περιεχόμενο και την κλίμακα με την παράμετρο.), (2) Παρακολούθηση ροπής (παρακολούθηση εντολής ροπής, (περίπου 3V/ονομαστική ροπή)), είναι ενεργοποιημένος ο μετρητής απόκλισης ή η απόκλιση τελείως κλειστού.
Επιλέξτε το περιεχόμενο ή την κλίμακα με την παράμετρο.) |
|
Παλμικό σήμα Εισαγωγή |
4 είσοδοιΕπιλέξτε την αποκλειστική είσοδο για είσοδο γραμμής οδήγησης ή φωτοσύζευξης με παράμετρο. |
| Παραγωγή |
4 έξοδοι Τροφοδοτήστε τον παλμό του κωδικοποιητή (φάση Α, Β και Ζ) ή τον παλμό εξωτερικής κλίμακας (φάση EXA, EXB και EXZ) στο πρόγραμμα οδήγησης γραμμής. Ο παλμός φάσης Z και EXZ τροφοδοτείται επίσης στον ανοιχτό συλλέκτη. |
| Λειτουργία επικοινωνίας RS232 |
Η επικοινωνία 1 : 1 σε έναν κεντρικό υπολογιστή με διεπαφή RS23 είναι ενεργοποιημένη. |
| RS485 |
1 : n είναι ενεργοποιημένη η επικοινωνία έως και 15 άξονες σε έναν κεντρικό υπολογιστή με διεπαφή RS485. |
| Μπροστινό πάνελ |
(1) 5 πλήκτρα (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6-ψήφιο) |
| Αναγέννηση |
Πλαίσιο A και B: δεν υπάρχει ενσωματωμένη αντίσταση αναγέννησης (μόνο εξωτερική αντίσταση) Πλαίσιο C έως F: Ενσωματωμένη αντίσταση αναγέννησης (εξωτερική αντίσταση είναι επίσης ενεργοποιημένη.) |
| Δυναμικό φρένο |
Η ρύθμιση της ακολουθίας ενεργειών σε Power-OFF, Servo-OFF, κατά την ενεργοποίηση προστατευτικής λειτουργίας και την είσοδο αναστολής over-travel είναι ενεργοποιημένη. |
| Λειτουργία ελέγχου |
Η εναλλαγή μεταξύ των ακόλουθων 7 λειτουργιών είναι ενεργοποιημένη, (1) Έλεγχος θέσης, (2) Έλεγχος ταχύτητας, (3) Έλεγχος ροπής, (4) Έλεγχος θέσης/ταχύτητας, (5) Έλεγχος θέσης/ροπής,
(6) Έλεγχος Ταχύτητας/Ροπής και (7) Έλεγχος Πλήρως κλειστό. |
