| Panasonic Servo Driver Minas A4 |
Panasonic Servo Driver Minas A4 |
| Κύριο κύκλωμα 100V |
Μονή φάση, 100 - 115V + 10% 50/60Hz -15% |
| Κύκλωμα ελέγχου |
Μονή φάση, 100 - 115V + 10% 50/60Hz -15% |
| 200V A και B-πλαίσιο |
Μονή φάση, 200-240V + 10% 50/60Hz -15% |
| C και D-πλαίσιο |
Μονή/3 φάση, 200-240V + 10% 50/60Hz-15% |
| E και f-frame |
3 φάση, 200-230V + 10% 50/60Hz-15% |
| Ένα tod-frame |
Μονή φάση, 200-240V + 10% 50/60Hz -15% |
| E και f-frame |
Μονή φάση, 200-230V + 10% 50/60Hz -15% |
| Θερμοκρασία |
Λειτουργία: 0 έως 55 ° C, Αποθήκευση: -20 έως + 80 ° C |
| Υγρότητα |
Τόσο η λειτουργία όσο και η αποθήκευση: 90%RH ή λιγότερο (χωρίς συμπύκνωση) |
| Υψόμετρο |
1000μ ή χαμηλότερα |
| Δόνηση |
5.88m/s2 ή λιγότερο, 10 έως 60Hz (χωρίς συνεχή χρήση σε συχνότητα συντονισμού) |
| Μέθοδος ελέγχου |
IGBT PWM ημιτονοειδές κύμα κίνησης |
| Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή |
17-bit (131072 Ανάλυση) Απόλυτος/Διαδοχικός κωδικοποιητής, 2500p/r (10000 ανάλυση) |
| Ανατροφοδότηση εξωτερικής κλίμακας |
AT500 Σειρά από Mitutoyo (ανάλυση 0.05 [mm], μέγιστη ταχύτητα 2 [m/s]) ST771 από Mitutoyo (ανάλυση 0.5 [mm], μέγιστη ταχύτητα 2 [m/s]) |
|
Σήμα ελέγχου Εισαγωγή |
10 εισόδους (1) Servo-On, (2) Μετακίνηση της λειτουργίας ελέγχου, (3) Εξώφυλλο μεταγωγής/ροπής μεταγωγής/ροπής, (4) Ο συναγερμός διαφέρει οι άλλες εισόδους ποικίλλουν ανάλογα με τη λειτουργία ελέγχου. |
| Παραγωγή |
6 Έξοδοι (1) Σερβίλιος συναγερμός, (2) Servo Ready, (3) σήμα απελευθέρωσης εξωτερικού φρένου (4) ανίχνευση μηδενικής ταχύτητας,
(5) ροπή ροπής. Άλλες εξόδους ποικίλλουν ανάλογα με τη λειτουργία ελέγχου. |
| αναλογικό σήμα
Εισαγωγή |
3 εισόδους (16bit a/d: 1 είσοδος, 10bit a/d: 2 εισόδους) |
|
Παραγωγή |
2 Έξοδοι (για παρακολούθηση) (1) Η παρακολούθηση ταχύτητας (παρακολούθηση της πραγματικής ταχύτητας κινητήρα ή της ταχύτητας εντολής είναι ενεργοποιημένη. Επιλέξτε το περιεχόμενο και την κλίμακα με παράμετρο.), (2) Η παρακολούθηση ροπής (παρακολούθηση της εντολής ροπής,
Επιλέξτε το περιεχόμενο ή την κλίμακα με παράμετρο.) |
|
Σήμα παλμού Εισαγωγή |
4 Εισαγωγή Συσκευάστε την αποκλειστική είσοδο για το πρόγραμμα οδήγησης γραμμής ή την είσοδο φωτοβολταϊκών με παράμετρο. |
| Παραγωγή |
4 Εξόδου από τον παλμό κωδικοποιητή (A, B και Z-φάση) ή τον παλμό εξωτερικής κλίμακας (EXA, EXB και EXZ-φάση) στη γραμμή οδήγησης. Ο παλμός φάσης z-φάσης και φάσης exz τροφοδοτείται επίσης σε ανοιχτό συλλέκτη. |
| Λειτουργία επικοινωνίας RS232 |
1: 1 Η επικοινωνία με έναν κεντρικό υπολογιστή με διεπαφή RS23 είναι ενεργοποιημένη. |
| RS485 |
1: N Η επικοινωνία έως και 15 άξονες σε έναν κεντρικό υπολογιστή με διεπαφή RS485 είναι ενεργοποιημένη. |
| Μπροστινό μέρος |
(1) 5 πλήκτρα (Mode, Set, Up, Down, Shift), (2) LED (6-ψηφία) |
| Αναγέννηση |
A και B-πλαίσιο: Δεν υπάρχει ενσωματωμένος αναγεννητικός αντιστάτης (μόνο εξωτερικός αντιστάτης) C έως F-πλαίσιο: ενσωματωμένη αναγεννητική αντίσταση (Εξωτερική αντίσταση είναι επίσης ενεργοποιημένη.) |
| Δυναμικό φρένο |
Η ρύθμιση της ακολουθίας δράσης στο Power-Off, Servo-Off, στην ενεργοποίηση της ενεργοποίησης προστατευτικής λειτουργίας και στην αναστολή της εισόδου αναστολής. |
| Λειτουργία ελέγχου |
(1) Έλεγχος θέσης, (2) Έλεγχος ταχύτητας, (3) Έλεγχος toque, (4) Έλεγχος θέσης/ταχύτητας, (5) Έλεγχος θέσης/ροπής,
(6) Έλεγχος ταχύτητας/ροπής και (7) πλήρης κλειστό έλεγχο. |
