| Servoamplificador Mitsubishi MELSERVO-J4 con accionamiento MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Tensión nominal de salida |
trifásico 170 V CA |
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| Corriente nominal (cada eje) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Entrada de alimentación del circuito principal
Voltaje/Frecuencia |
Trifásico o monofásico de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
Trifásico de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
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| Corriente nominal (Nota 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Fluctuación de tensión permitida |
Trifásico o monofásico de 170 V CA a 264 V CA |
Trifásico de 170 V CA a 264 V CA |
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| Fluctuación de frecuencia permitida |
Dentro de ±5% |
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| Capacidad de suministro de energía [kVA] |
Consulte la sección 10.2. |
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| Corriente de irrupción [A] |
Consulte la sección 10.5. |
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| Entrada de fuente de alimentación del circuito de control Voltaje/Frecuencia |
Monofásico de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
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| Corriente nominal [A] |
0.4 |
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| Fluctuación de tensión permitida |
Monofásico de 170 V CA a 264 V CA |
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| Fluctuación de frecuencia permitida |
Dentro de ±5% |
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| Consumo de energía
[W] |
55 |
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| Corriente de irrupción [A] |
Consulte la sección 10.5. |
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| Voltaje de la fuente de alimentación de la interfaz |
24 V CC ± 10 % |
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| Capacidad de suministro de energía |
0,35 A (Nota 1) |
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| Método de control |
Control PWM de onda sinusoidal, método de control de corriente |
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| Regeneración de condensadores
Energía regenerativa reutilizable (Nota 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
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| Momento de inercia J equivalente a la cantidad de carga permitida (Nota 3)
[× 10-4kg·m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
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Masa equivalente a la cantidad de carga permitida (Nota 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
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| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
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| Resistencia regenerativa incorporada [W] |
20 |
100 |
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| Freno dinámico |
Incorporado |
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| Ciclo de comunicación de comandos SSCNET III/H (Nota 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
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| Función de comunicación |
USB: Conecte una computadora personal (compatible con MR Configurator2) |
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| Pulso de salida del codificador |
Compatible (pulso de fase A/B) |
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| Monitor analógico |
Ninguno |
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| Control de circuito completamente cerrado |
Compatible (Nota 8) |
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| Función de medición de escala |
Compatible (Nota 10) |
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| Interfaz del codificador del lado de carga |
Comunicación serie de alta velocidad de Mitsubishi Electric (Nota 6) |
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Funciones protectoras |
Apagado por sobrecorriente, apagado por sobretensión regenerativa, apagado por sobrecarga (térmico electrónico), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra errores del codificador, protección contra errores regenerativos, protección contra subtensión, protección contra fallas de energía instantáneas, protección contra sobrevelocidad y protección contra errores excesivos |
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