| Mitsubishi Melservo-J4 Servo-versterker met drive MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Uitgangsspanning |
3-fase 170 V AC |
|
|
|
| Nominale stroom (elke as) [a] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Hoofdcircuitvoedingsinvoer
Spanning/frequentie |
3-fase of 1-fase 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fase 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
| Nominale stroom (noot 11) [a] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Toegestane spanningsschommeling |
3-fase of 1-fase 170 V AC tot 264 V AC |
3-fase 170 V AC tot 264 V AC |
|
|
| Toegestane frequentievluctuatie |
Binnen ± 5% |
|
|
|
| Voedingscapaciteit [KVA] |
Raadpleeg sectie 10.2. |
|
|
|
| Inrush -stroom [a] |
Raadpleeg sectie 10.5. |
|
|
|
| Regelcircuit Voedingsvoorziening Ingangsspanning/frequentie |
1-fase 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
| Nominale stroom [a] |
0.4 |
|
|
|
| Toegestane spanningsschommeling |
1-fase 170 V AC tot 264 V AC |
|
|
|
| Toegestane frequentievluctuatie |
Binnen ± 5% |
|
|
|
| Stroomverbruik
[W] |
55 |
|
|
|
| Inrush -stroom [a] |
Raadpleeg sectie 10.5. |
|
|
|
| Interfacevoedingsspanning |
24 V DC ± 10% |
|
|
|
| Voedingscapaciteit |
0,35 a (noot 1) |
|
|
|
| Controlemethode |
Sinus-wave PWM-besturing, huidige besturingsmethode |
|
|
|
| Condensator regeneratie
Herbruikbare regeneratieve energie (noot 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
|
| Moment van traagheid J equivalent aan het toegestane laadbedrag (opmerking 3)
[× 10-4 kg • M2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
|
Massa equivalent aan het toegestane laadbedrag (Opmerking 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
|
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
|
| Ingebouwde regeneratieve weerstand [W] |
20 |
100 |
|
|
| Dynamische rem |
Ingebouwd |
|
|
|
| SSCNET III/H Command Communication Cycle (Opmerking 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
|
|
|
| Communicatiefunctie |
USB: verbind een personal computer (MR Configurator2 compatibel) |
|
|
|
| Encoder -uitgangspuls |
Compatibel (A/B-fasepuls) |
|
|
|
| Analoge monitor |
Geen |
|
|
|
| Volledig gesloten lusbesturing |
Compatibel (noot 8) |
|
|
|
| Schaalmeetfunctie |
Compatibel (noot 10) |
|
|
|
| Laadzijde encoder interface |
Mitsubishi Electric High-Speed seriële communicatie (noot 6) |
|
|
|
|
Beschermende functies |
Overstroomuitsluiting, regeneratieve afsluiting van overspanning, afsluiting van overbelasting (elektronisch thermisch), bescherming tegen oververhitting van servomotor, bescherming tegen encoderfout, regeneratieve foutbescherming, bescherming voor onderspanning, bescherming van onmiddellijke stroomfout, overspanningsbescherming en fouten overmatig bescherming. |
|
|
|
