| Mitsubishi Melservo-J4 Servo Amplifier con Drive MR-J4W2- |
22B |
44b |
77b |
1010b |
| Voltaje nominal de salida |
3 fases 170 V AC |
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| Corriente nominal (cada eje) [a] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Entrada de la fuente de alimentación del circuito principal
Voltaje/frecuencia |
3 fases o 1 fase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3 fases 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
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| Corriente nominal (nota 11) [a] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Fluctuación de voltaje permitido |
3 fases o 1 fase 170 V AC a 264 V AC |
3 fases 170 V AC a 264 V AC |
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| Fluctuación de frecuencia permitida |
Dentro de ± 5% |
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| Capacidad de la fuente de alimentación [KVA] |
Consulte la Sección 10.2. |
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| Corriente de entrada [a] |
Consulte la Sección 10.5. |
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| Voltaje/frecuencia de entrada de la fuente de alimentación del circuito de control |
1 fase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
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| Corriente calificada [a] |
0.4 |
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| Fluctuación de voltaje permitido |
1 fase 170 V AC a 264 V AC |
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| Fluctuación de frecuencia permitida |
Dentro de ± 5% |
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| Consumo de energía
[W] |
55 |
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| Corriente de entrada [a] |
Consulte la Sección 10.5. |
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| Voltaje de la fuente de alimentación de la interfaz |
24 V DC ± 10% |
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| Capacidad de suministro de energía |
0.35 A (nota 1) |
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| Método de control |
Control PWM de onda sinusoidal, método de control de corriente |
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| Regeneración del condensador
Energía regenerativa reutilizable (nota 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
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| Momento de inercia J equivalente al monto de carga permitido (nota 3)
[× 10-4 kg • M2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
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Masa equivalente a la cantidad de carga permitida (Nota 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
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| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
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| Resistencia regenerativa incorporada [W] |
20 |
100 |
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| Freno dinámico |
Incorporado |
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| Ciclo de comunicación de comando SSCNET III/H (nota 9) |
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms |
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| Función de comunicación |
USB: conecte una computadora personal (MR Configurator2 Compatible) |
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| Pulso de salida del codificador |
Compatible (pulso de fase A/B) |
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| Monitor analógico |
Ninguno |
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| Control de bucle completamente cerrado |
Compatible (nota 8) |
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| Función de medición de escala |
Compatible (nota 10) |
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| Interfaz del codificador del lado de carga |
Comunicación en serie de alta velocidad de Mitsubishi Electric (nota 6) |
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Funciones protectivas |
Apagado por sobrecorriente, apagado de sobretensión regenerativa, apagado de sobrecarga (térmico electrónico), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra errores del codificador, protección de errores regenerativos, protección contra la subvoltaje, protección de falla de energía instantánea, protección por exceso de velocidad y error de protección excesiva |
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